Problemy doboru systemu wizyjnego dla bezzałogowych maszyn inżynieryjnych

• Autorzy: Andrzej Typiak , Rafał Typiak , Stanisław Konopka

Warianty tytułu

Problems With Developing a Vision System of Unmanned Engineering Machines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

W referacie zaprezentowano wybrane problemy powstające podczas doboru systemu wizyjnego dla teleoperowanych bezzałogowych maszyn inżynieryjnych. Przedstawiono także możliwe sposoby ich rozwiązania, testy porównawcze, oraz przykład wykorzystania tych doświadczeń przy opracowywaniu układu wizyjnego dla inżynieryjnego robota wsparcia powstającego w Katedrze Budowy Maszyn Wojskowej Akademii Technicznej. (abstrakt oryginalny)

EN

This paper showcases several chosen problems which has to be faced while developing a vision system for teleoperated unmanned engineering machines. Several possible solutions to each of these problems had been presented. Additionally, this paper present an example of presented knowledge being used in real life applications such as a vision system for an engineering support robot which is being developed in the Machine Building Division of the Military University of Technology. (original abstract)

Słowa kluczowe

PL

Maszyny i urządzenia; Pojazdy bezzałogowe; Systemy bezobsługowe

EN

Machinery and equipment; Unmanned vehicle; Unmanned systems

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2011
• Numer: nr 3, CD
• Strony: 2891-2900

Twórcy

autor

Andrzej Typiak

• Wojskowa Akademia Techniczna w Warszawie

autor

Rafał Typiak

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego w Warszawie

autor

Stanisław Konopka

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego w Warszawie

Bibliografia

• [1] Kelly A.: An intelligent, predictive control approach to high-speed cross-country autonomous navigation problem, Pittsburg, The robotics institute Carnegie Mellon University, 1995.
• [2] Typiak A.: Sprawozdanie końcowe z realizacji pracy badawczej "Dobór parametrów, badanie modelowe i laboratoryjne systemów wizyjnych dla zdalnie sterowanych pojazdów torujących", WAT, Warszawa, 2002.
• [3] Praca zbiorowa: Sprawozdanie z realizacji projektu "Dobór systemu rozpoznania otoczenia dla bezzałogowych maszyn i pojazdów wojskowych", WAT, Warszawa, 2007.