Synchronizacja położenia kątowego wałów w zespole napędowym na bazie pary silników asynchronicznych

• Autorzy: Mirosław Wolski , Tomasz Piątkowski

Warianty tytułu

Schaft's Angular Position Synchronization in Drive Assembly Based on two Asynchronous Motors

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

Celem artykułu jest przedstawienie tańszej alternatywy dla typowych napędów serwo na bazie bardzo powszechnych w przemyśle zestawów napędowych silnik asynchroniczny -falownik, przez wykorzystanie mikrokontrolera Atmega2560 działającego w pętli sprzężenia zwrotnego z enkoderem AS5040. Wyniki symulacji przedstawiają zadowalające właściwości dynamiczne takiego rozwiązania, tzn. całkowitą kompensację wartości uchybu w stanie ustalonym oraz niewielkie oscylacje i niewielką wartość uchybu w stanach przejściowych.(abstrakt oryginalny)

EN

This article presents a cheaper alternative to conventional servo drives based on common in the industry sets asynchronous motor drive - inverter, through the use of a microcontroller ATmega2560 acting feedback loop AS5040 encoder. The simulation results show satisfactory dynamic properties of such a solution, i.e. the total compensation value of the steady-state error and a small oscillations and little value transient error.(original abstract)

Słowa kluczowe

PL

Silniki; Układ napędowy; Energia elektryczna; Oszczędności; Symulacja

EN

Engines; Drive system; Electric power; Savings; Simulation

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Numer: nr 4, CD 2
• Strony: 2143-2151

Twórcy

autor

Mirosław Wolski

• Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy

autor

Tomasz Piątkowski

• Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy

Bibliografia

• [1]Gmurczyk E., Kundera A., Niewiadomski M., Płatek T., Nowoczesne asynchroniczne napędy pojazdów trakcyjnych, Wiadomości Elektrotechniczne nr 09/2006.
• [2]Strona internetowa http://www.baldor.com/pdf/manuals/1205-394.pdf, dostęp 28.04.2015
• [3]Cheng K.Y., Fuzzy optimization techniques applied to the design of a digital PMSM servo drive,IEEE Transactions on Power Electronics, vo. 19, no 4, pp. 1085-1099, 2004.
• [4]Khongkoom N.,Kanchanathep A., Nopnakeepong S., Tanuthong S., Tunyasrirut S., Kagwa R., Control of the position DC servo motor by fuzzy logic, TENCON 2000 Proceedings vol. 3 pp. 354 -357, 2000.
• [5]Cheng K. Y., LinS. Y., TzouY. Y., OnLine auto-tuning of a DSP-controlled BLDC servo drive,in Proc. IEEE PESC'01 Conf., 2001, s. 1683-1688.
• [6]Haliniak T., Serwo-krokowy napęd Ezi-SERVO-86. Silnik krokowy zastępuje serwonapęd, Napęd i Sterowanie nr 05/2009.
• [7]Kanmachi T., Endo R., OhishiK., High Performance Space Voltage Vector Controlled Inverter Considering Voltage Saturation for Speed Servo System of Induction Motor, 10th EPE, No.245, Toulouse, France,2003.
• [8]Astrom, K.J., Hagglund, T.,PID controllers: Theory, Desing, and Tuning. Instrument Society of America 1995.
• [9].Hsieh G.C., Hung J.C.,Phase-Locked Loop Techniques-A Survey. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOL. 43, NO. 6, DECEMBER 1996.
• [10]Encinas J. B.,Phase Locked Loops. Institut Superieur d'Electronique de Paris, France, English language edition 993 Springer.