Koncepcja uniwersalnego systemu autopoziomowania pojazdów specjalnych

• Autorzy: Marcin Honkisz

Warianty tytułu

Universal Leveling System for Special Vehicles

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

Artykuł opisuje autorską koncepcję rozwiązania pozwalającego na autopoziomowanie pojazdów lub naczep specjalnych o zróżnicowanych konstrukcjach. Projektowany system oparty jest na dwóch akcelerometrach przemysłowych, które określają stopnie odchylenia poprzecznego oraz wzdłużnego w dwóch wybranych punktach pojazdu. Głównym założeniem projektowanego systemu jest prawidłowe poziomowanie pojazdu w zróżnicowanych warunkach terenowych. Większość pojazdów specjalistycznych wymaga posadowienia ich w terenie w pozycji całkowicie wypoziomowanej. Umożliwia to ich prawidłową eksploatację. Przykładem takich pojazdów są wozy transmisyjne, pojazdy pokazowe, symulatory czy platformy wojskowe. W większości przypadków istotnym parametrem eksploatacyjnym jest czas wypoziomowania pojazdu, automatyzacja tego procesu oraz uniezależnienie od czynnika ludzkiego. Zasadniczym problemem stawianym przed opisywanym systemem jest prawidłowe rozmieszczenie akcelerometrów na konstrukcji. Czteropunktowe podparcie pojazdu może w skrajnych przypadkach doprowadzać do przegięć konstrukcji, a w konsekwencji do jej trwałego uszkodzenia. Kluczowym zagadnieniem jest więc opracowanie uniwersalnego algorytmu pozwalającego na łatwe implementowanie systemu w nowych i niepowtarzalnych konstrukcjach pojazdów. W artykule podjęta została próba formalnego opisu założeń dla takiego systemu, a także doboru odpowiedniego sprzętu oraz wymogów dotyczących algorytmu sterującego. (abstrakt oryginalny)

EN

This article describes the concept of solution of leveling special vehicles or trailers. The proposed system is based on two industrial accelerometers which determine a degree of deviations in two selected points of the vehicle. The main task of designed system is the correct leveling of the vehicle in different terrain conditions. Most vehicles require that their field position is completely leveled.This allows their correct working, for example, vans, demonstration vehicles, simulators and military platforms. In most cases the time to level the vehicle is an important parameter. This paper describes a formal assumptions for such system. It also describes selection of the right equipment and requirements relating to the control algorithm.(original abstract)

Słowa kluczowe

PL

Samochody ciężarowe; Równowaga; Warunki pracy

EN

Lorries; Balance; Working condition

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Uniwersytetu Gdańskiego. Ekonomika Transportu i Logistyka
• Rocznik: 2016
• Numer: nr 59 Wyzwania rozwoju transportu. Polityka-Przedsiębiorstwo-Technika
• Strony: 363-372

Twórcy

autor

Marcin Honkisz

Bibliografia

• Hinnen H., Gassner M., Jaray M., Müler E., Compendium - The Secrets of Inclinatiom Measurement, Winterthur 2013, www.wylerag.com
• http://www.autokontener.com.pl/index.php
• Instrukcja montażu inklinometru CR2101, http://www.ifm.com/mounting/7390255DEUK.pdf
• Instrukcja montażu inklinometru JN2100, http://www.ifm.com/mounting/80224290UK.pdf
• Li C., Fernandes-Steeger T, Link J.A.B., May M., Azzam R., Use ofmems accelerometers/inclinometers as a geotechnical monitoring method for ground subsidence, "Acta Geodynamica and Geomaterialia" 2014, vol. 11, no. 4(176)
• Sipos M., Rohac J., Novacek P, Analyses of Electronic Inclinometer Data for Tri-axial Accelerometer's Initial Alignment, "Przegląd Elektrotechniczny" 2012, R. 88, nr 1a