Analiza darmowych symulatorów robotów

• Autorzy: Daniel Jachyra , Kamil Wasyl , Przemysław Dziak

Warianty tytułu

Free Robotics Simulators Analysis

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

Artykuł ma charakter doświadczalny i dotyczy programów symulujących odruchy i zachowania robotów. Symulatory zostały przetestowane pod kątem funkcjonalności i możliwości dalszego rozwoju. Wszystkie testowane aplikacje są oparte na darmowej lub otwartej licencji. W artykule zamieszczono krótki opis każdego z symulatorów, a także analizę i ocenę dokonaną przez autora. Analizie poddano siedem najpopularniejszych symulatorów, skupiając się na budowie systemu, funkcjonalności technicznej oraz obszarach zastosowań. W artykule zaprezentowano aktualny stan wiedzy, jeśli chodzi o rozwój tego typu aplikacji w dziedzinie robotyki.(fragment tekstu)

EN

This work has an experimental character of programs simulating movements and robots behaviors. Simulators were tested by the author taking into account functionality and possibility for future development. All tested applications based on freeware or open source license. These work focuses on short description of each simulators, their analysis and self evaluation by author. It was analyzed seven the most popular robotics simulators concentrating on their useful interface, technical functionality and areas of uses. These article presents current state of the art in developing these kind of applications in robotics field. (original abstract)

Słowa kluczowe

PL

Symulacje komputerowe; Robotyzacja; Sztuczna inteligencja; Oprogramowanie komputerowe

EN

Computing simulation; Robotization; Artificial intelligence; Computer software

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego. Studia Informatica
• Rocznik: 2012
• Numer: nr 30 Internet w społeczeństwie informacyjnym
• Strony: 183-195

Twórcy

autor

Daniel Jachyra

• Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania w Rzeszowie

autor

Kamil Wasyl

• Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania w Rzeszowie

autor

Przemysław Dziak

• Wyższa Szkoła Informatyki i Zarządzania w Rzeszowie

Bibliografia

• Blender Foundation, Blender For Robotics, http://wiki.blender.org/index.php/ Robotics:Contents, 06.04.2011.
• Cristóbal Zagal J., Ruiz-del-Solar J., UCHILSIM: A Dynamically and Visually Realistic Simulator for the RoboCup Four Legged League, 8th International Workshop on RoboCup 2004.
• Fishwick P.A., An Introduction to OpenSimulator and Virtual Environment agentbased M&S Applications, Winter Simulation Conference - WSC, 2009.
• Hugues L., Bredeche N., Simbad: an Autonomous Robot Simulation Package for Education and Research, Proceedings of The International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior, Springer LNCS/AI series, 2006.
• Klein J., Breve: a 3D simulation environment for the simulation of decentralized systems and artificial life, Proceedings of Artificial Life VIII, the 8th International Conference on the Simulation and Synthesis of Living Systems, The MIT Press, 2002.
• Laue T., Roefer T., SimRobot - Development and Applications, Workshop Proceedings of SIMPAR, 2008.
• Vaughan R.T., Massively multi-robot simulations in Stage, "Swarm Intelligence" 2008, nr 2 (2-4).