Projekt systemu nawigacji przeznaczony do zdalnego monitoringu mieszkania za pomocą robota mobilnego

• Autorzy: Szywalski, Patryk , Waindok, Andrzej

Warianty tytułu

EN

Project of a navigation system designed for monitoring of an apartment with using a mobile robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono projekt systemu nawigacji lokalnej w mieszkaniu jednopoziomowym. System jest kierowany do zastosowań monitoringu mieszkania za pomocą samochodu czterokołowego. Jego struktura pozwala także na lokalizację ludzi. Zaproponowano rozmieszczenie w każdym pomieszczeniu, pod sufitem, dwóch stacjonarnych nadajników nawigacji, będących punktem odniesienia dla odbiornika zamontowanego na pojeździe. Takie rozwiązanie daje informację o pozycji pojazdu w mieszkaniu z dokładnością do ± 2 centymetrów.

EN

A project of a local navigation system in a one-story apartment was presented in the paper. The system is dedicated to monitor an apartment using a four-wheeled car. It's structure allows to localize the people, as well. In each room, under the ceiling, two stationary navigation beacons, which are the reference point for the mobile beacons mounted on the vehicle, were proposed. Such a solution gives an exact position of the car in the apartment with an accuracy of ± 2 centimeters.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; robot mobilny; monitoring; system nawigacji

EN

robotics; mobile robot; monitoring; navigation system

• Czasopismo: Śląskie Wiadomości Elektryczne
• Rocznik: 2019
• Tom: Nr 4 (126)
• Strony: 8--11
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.,rys.

Twórcy

autor

Szywalski, Patryk

• Politechnika Opolska Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki

autor

Waindok, Andrzej

• Politechnika Opolska Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki

Bibliografia

• [1] http://www.philohome.com/motors/mo- torcomp.htm, dostęp 12.05.2019.
• [2] Narkiewicz J.: GPS i inne satelitarne systemy nawigacyjne, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności WKŁ, 2007.
• [3] https://marvelmind.com/pics/marvelrnind_navigation_system_manual.pdf, dostęp 12.052019r.
• [4] https://marvelmind.eom/#watch_demo, dostęp 12.05.2019 r.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).