Programmable Logic Controller - Basic Structure and Idea of Programming

• Autorzy: Hrynkiewicz, E. , Chmiel, M.

Warianty tytułu

PL

Programowalny sterownik logiczny – podstawowa struktura oraz idea programowania

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper describes a structure of PLC and explains an idea of PLC programming on the base of simple example. The authors start from micro-programmed digital circuit designed for belt conveyor control and next equipping it with set of function modules as timers, counters, AD and DA converters and microprocessor finish their description at the bit-byte PLC structure. The utilization of function modules is shown on the base of timer application in control program of set of the conveyors.

PL

W artykule została przedstawiona struktura sterownika programowalnego i wyjaśniona na prostym przykładzie idea programowania takiego sterownika. Prezentację struktury sterownika autorzy rozpoczynają od prostego mikroprogramowanego układu zaprojektowanego do sterowania przenośnikiem taśmowym. Następnie rozbudowując układ o takie moduły funkcyjne jak timery, liczniki, przetworniki A/C i C/A oraz mikroprocesor dochodzą do struktury sterownika typu bit-bajt. Wykorzystanie modułów funkcyjnych zostało przedstawione na przykładzie timer’a w programie sterowania zestawu przenośników.

Słowa kluczowe

PL

mikroprogramowany; struktura programowanego sterownika logicznego (PLC); programowanie sterowników PLC

EN

micro-programmed digital circuit; PLC structure; PLC programming

• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 88, nr 11b
• Strony: 98-101
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Hrynkiewicz, E.

• Silesian University of Technology, Institute of Electronics,

autor

Chmiel, M.

• Silesian University of Technology, Institute of Electronics,

Bibliografia

• [1] Broel-Plater B., Sterowniki programowalne, właściwości i zasady stosowania (Programmable Logic Controllers, Features and Rules of Application). Seria Tempus. Szczecin, Wydział Elektryczny Politechniki Szczecińskiej, Poland, (2000)
• [2] Petruzella F.D., Programmable Logic Controllers, Fourth Edition. Publisher: Mc Graw-Hill, USA, (2011)
• [3] Irwin J.D., Industrial Electronics. Handbook. A CRC Handbook Published in Cooperation with IEEE Press (1997)
• [4] Bolton W., Programmable Logic Controllers, Fifth Edition. Elsevier Ltd, (2009)
• [5] Warnock I.G., Programmable Controllers. Operation and Application. Hemel Hempdtead, Prentice Hall Int., (1998)
• [6] Legierski T., Kasprzyk J., Wyrwał J., Hajda J., Programowanie sterowników PLC (Programming PLC). Wydawnictwo Komputerowe Jacka Skalmierskiego, Gliwice, (2008)
• [7] Chmiel M., Mocha J., Hrynkiewicz E., Milk A., Central Processing Units for PLC implementation in Virtex-4 FPGA. Proceedings of the 18th IFAC World Congress, August 28- September 2, Milano, Italy, (2011)
• [8] Łuba T., Układy mikroprogramowane (Microprogrammed circuits). Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Poland, (1996)
• [9] Molski M., Modułowe i mikroprogramowalne układy cyfrowe (Module and microprogrammed digital curcuits). WKŁ, Warszawa, Poland, (1986)
• [10] Donandt J., Improving response time of Programmable Logic Controllers by use of a Boolean coprocessor, IEEE Comput. Soc. Press. 4:167-169, Washington, DC, USA, (1989)
• [11] Aramaki N., Shimokawa Y., Kuno S., Saitoh T., Hashimoto H., A new Architecture for High-performance Programmable Logic Controller, Proc. of the IECON’97 23rd Inter. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IEEE part vol. 1, 187- 190, New York, USA, (1997)
• [12] Milik A., Hrynkiewicz E., PID Module for Reconfigurable Logic Controller. Preprints of the IFAC Workshop on Programmable Devices and Systems, PDeS 2000, Ostrava, Czech Republic, February (2000)
• [13] Chmiel M., Hrynkiewicz E., Remarks on Parallel Bit-Byte CPU structures of Programmable Logic Controllers. In: Design of Embedded Control Systems, Section V, (Adamski M.A., Karatkevich A., Węgrzyn M.), 231-242, Springer Science + Business Media, Inc., (2005)
• [14] Chmiel M., Mocha J., Hrynkiewicz E., A FPGA-Based Bit-Word PLC CPUs Development Platform, The International IFAC Workshop on Programmable Devices and Embedded Systems, PDeS’10, October 6-7, Pszczyna, Poland, 155-160, (2010)
• [15] Chmiel M., Hrynkiewicz E., Milik A., Concurrent operation of the processors in Bit-Byte CPU of a PLC, Preprints of the IFAC World Congress, Prague, Czech Republic, July 3-8, (2005)
• [16] Chmiel M., Hrynkiewicz E., Fast Operating Bit-Byte PLC, Preprints of the 17th IFAC World Congress (on DVD-ROM), Seoul, Korea, July 6-11, 14810-14815, (2008)
• [17] Norm EN 61131-3:2004(U). Programmable Controllers – Part 3; Programming Languages, International Electrotechnical Commission, Geneva, (2004)