Zastosowanie metody spektralnej faktoryzacji w doborze regulatora LQ dla napędu prądu stałego

• Autorzy: Orzechowski, T. , Sieklucki, G.

Warianty tytułu

EN

Application of the spectral factorization method in the selection of the LQ regulator for DC drives

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule rozpatrywany jest jeden z dwóch podstawowych problemów regulacyjnych w napędzie prądu stałego, tj. zagadnienie stabilizacji prędkości przy zmianach momentu obciążenia w stanach ustalonych i dynamicznych. Zadanie stabilizacji prędkości obrotowej sprowadzone jest do minimalizacji różnicy momentu elektrycznego i momentu mechanicznego, i rozwiązywane jest jako problem lq (ang. linear quadratic). Rozwiązanie problemu lq uzyskano metodą spektralnej faktoryzacji.

EN

This article considers one of the two fundamental control problems in DC Motor, i.e. velocity stabilization problem, when the load moment varice in both fixed and dynamical states. The angular velocity stabilization task leads to the minimization of the difference between electrical and mechanical moments, so this task is solved as the lq problem (linear quadratic problem). The solution of lq problem has been carried out by the spectral factorization.

Słowa kluczowe

PL

metoda spektralna faktoryzacji; regulator LQ; napęd prądu stałego

EN

spectral factorization method; LQ regulator; DC drives

• Czasopismo: Elektrotechnika i Elektronika
• Rocznik: 1998
• Tom: T. 17, nr 2
• Strony: 143--152
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 pooz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Orzechowski, T.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych

autor

Sieklucki, G.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych