Kształtowanie układu komunikacji operator-maszyna dla zdalnie sterowanych maszyn roboczych

• Autorzy: Typiak, A.

Warianty tytułu

EN

Shaping human - machineinterfacefor remote controlledworkingmachines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Efektywna realizacja zadań przez zdalnie sterowaną maszynę roboczą zależna jest od zdolności do działania oddalonego od maszyny operatora. Możliwe jest to przez opracowanie interfejsu umożliwiającego zdalną manipulację i obserwację otoczenia maszyny. Projektowane stanowiska kierowania maszynami roboczymi powinny spełniać zasady ergonomii, w celu zmniejszenia obciążenia psychicznego i fizycznego oraz wysiłku operatora. W artykule przedstawiono wyniki prac nad opracowaniem przenośnego pulpitu do sterowania maszyną przy realizacji zadań wymagających precyzyjnego sterowania maszyną roboczą i jej osprzętem. Programowalność pulpitu umożliwia łatwe tworzenie indywidualnego, czytelnego interfejsu użytkownika, który pozwala intuicyjnie sterować wybraną maszyną. Opracowany pulpit stanowi podstawę prowadzenia prac związanych z miniaturyzacją interfejsu operatora oraz testowaniem opracowywanych procedur sterujących.

EN

Effective execution of tasks by a remote controlled working machines is dependent on the ability to work away from the operator. This is possible through the development of interface for remote manipulation and surrounding of machine. The proposed management positions working machines should meet the ergonomic principles in order to reduce the burden of mental and physical well operator effort. The article presents the results of the work on the development of a portable machine control panel to the tasks requiring precision control of the driven machine and its accessories. Programmability ofdesktop lets you easily create individual, clear user interface, which allows you to intuitively control the selected machine. Developed panel is the basis for all activities connected with the miniaturization of the operator interface and control testing developed procedures.

Słowa kluczowe

PL

zdalnie sterowana maszyna robocza; interfejs operator – maszyna; pulpit zdalnego sterowania

EN

remote controlled working machine; interface human - machine; remote control panel

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 4
• Strony: 6329--6336, CD 2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Typiak, A.

• Wojskowa Akademia Techniczna im. J. Dąbrowskiego, 00-908 Warszawa, ul. gen. S. Kaliskiego 2,

Bibliografia

• 1. Bartnicki A., Łopatka M.J., Typiak A.: Problemy teleoperacji w sterowaniu bezzałogowymi platformami lądowymi, „Technologie podwójnego zastosowania”, WAT, Warszawa 2012.
• 2. Będkowski J., Majek K., Musialik P., Adamek A., Andrzejewski D, Czekaj D.: Towards terrestrial 3D data registration improved by parallel programming and evaluated with geodetic precision. Automation in Construction Volume 47, November 2014, Pages 78-91 3. Dąbrowska A., Typiak R.: Universal Robotic Control Station for a grouping of unmanned engineering machines, Proceedings of 8th International Conference ITELMS’2013.
• 4. Gnatowski M., Szklarski J., Typiak A.: Remotelycontrolledmilitaryvehicle map building, Prace naukowe Politechniki Warszawskiej seria Elektronika, z.182, p.245-254, 2012
• 5. Masłowski A., Ulatowski W.: Sterowanie i współpraca pojazdów AGV, Pomiary Automatyka Robotyka 2/2007 (10 str. płyta CD).
• 6. Murphy K iinni: Intelligent control for unmanned vehicles, World Automation Congress Conference (WAC 2000), Maui, HI, June 11-16, 2000.
• 7. Muszyński T.: Research into drive systems of EOD robot, Journal of Kones “Powertrain and transport”, vol. 18, no 1, pp. 365-372.
• 8. Skrzypczyński P.: Metody analizy i redukcji niepewności percepcji w systemie nawigacji robota mobilnego. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej. Poznań 2007.
• 9. Trojnacki M., Szynkarczyk P., Andrzejuk A.: Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych. Przegląd robotów mobilnych do zastosowań specjalnych. Pomiary Automatyka Robotyka 6/2008.
• 10. Typiak A. i inni: Sprawozdanie z realizacji projektu rozwojowego pn.: “Bezzałogowy pojazd do wykonywania zadań specjalnych w strefach zagrożenia”. WAT Warszawa 2011.
• 11. Typiak A: Sterowanie mobilnymi maszynami inżynieryjnymi w układzie teleoperacji. WAT, Warszawa 2013, ss. 176.