Koncepcja hydrostatycznego układu napędowego dla bezzałogowej platformy lądowej o skręcie burtowym

• Autorzy: Bartnicki, A. , Muszyński, T.

Warianty tytułu

EN

Conception of hydrostatic driving for skid steer unmanned ground vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono przykłady struktur hydrostatycznych układów napędowych jazdy pojazdów i maszyn o skręcie burtowym. Zaprezentowano również problematykę ich zastosowania w wieloosiowych podwoziach kołowych, od których wymaga się wysokiej mobilności terenowej. W zasadniczej części referatu skupiono się na projekcie takiego układu dla 3-tonowej bezzałogowej platformy lądowej. Słowa kluczowe: hydrostatyczne układy napędowe jazdy, wieloosiowe podwozia kołowe, mobilność terenowa.

EN

The paper presents examples of structures hydrostatic drive systems for skid steer vehicles and machinery. Also presented problems of their use in high mobility multi-wheeled chassis. The essential part of the paper focuses the design of hydrostatic drive for the 3000 kg unmanned ground platform

Słowa kluczowe

PL

hydrostatyczne układy napędowe jazdy; wieloosiowe podwozia kołowe; mobilność terenowa

EN

drive system; hydrostatic drive; wheeled chassis

• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 14, nr 6
• Strony: 70-75
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., fot., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Bartnicki, A.

• Wojskowa Akademia Techniczna,

autor

Muszyński, T.

• Wojskowa Akademia Techniczna,

Bibliografia

• [1] BARTNICKI A., SPRAWKA P.: Zastosowanie hydrostatycznych układów napędowych we współczesnych maszynach i pojazdach lądowych. LOGITRANS, Szczyrk 2008.
• [2] BUDNY E.: Napęd i sterowanie układów hydraulicznych w maszynach roboczych. ITE, Radom 2001.
• [3] GARBACIK A. i in.: Studium projektowania układów hydraulicznych. Ossolineum, Krakow 1997.
• [4] KUCZMARSKI F., TYPIAK A.: Lekki zdalnie sterowany pojazd - jako nośnik wyposażenia specjalistycznego i uzbrojenia. Polska wizja przyszłego pola walki. OBRUM, Warszawa 2004.
• [5] STRYCZEK S.: Napęd hydrostatyczny. Tom 1. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 2005.
• [6] SZYDELSKI Z.: Napęd i sterowanie hydrauliczne w pojazdach i samojezdnych maszynach roboczych. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1980.