Sterowanie ruchem systemu wizyjnego wraz z przykładową implementacją – „starter kit“ sieci neuronowych dla robotyka

• Autorzy: Podpora, Michal , Zając, Zbigniew

Warianty tytułu

EN

Movement control for vision system with an examplary implementation - neural network "starter kit" for robotics

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszym artykule autorzy opisują wykonany przez siebie prototyp systemu wizyjnego składającego się z dwóch kamer, układu sterowania silnikami krokowymi oraz specjalnie zaprojektowanej aplikacji. Prototyp ten został zaprojektowany jako „starter-kit” dla osób chętnych do rozpoczęcia swojej przygody ze sztucznymi sieciami neuronowymi. Zastosowanie dwóch kamer pozwala na nawet bardzo zaawansowane zastosowania, jak stereowizja i ruch w trzech wymiarach..

EN

In this article authors describe a stepper-motor controlled computer vision system with two cameras – developed as a ‘starter kit’ for students willing to experiment with artificial neural networks. An example pattern-recognition algorithm is implemented to control the movement of cameras, but the task for the neural network can be more complex (e.g. stereovision and 3-dimensional movement).

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Informatyka / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2015
• Tom: vol. 357, z. 3
• Strony: 115--125
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Podpora, Michal

• Politechnika Opolska

autor

Zając, Zbigniew

• Politechnika Opolska

Bibliografia

• [1] METZGER P.: Anatomia PC, Helion, Warszawa 2006
• [2] RUTKOWSKI A.: Części maszyn, WSiP, Warszawa 1992
• [3] OSOWSKI S.: Sieci Neuronowe w Ujęciu Algorytmicznym, Wydawnictwo NaukowoTechniczne, Warszawa 1996
• [4] ROJEK R., BARTECKI K., KORNIAK J.: Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych i logiki rozmytej w automatyce, Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, Opole 2000
• [5] TADEUSIEWICZ R.: Wprowadzenie do praktyki stosowania sieci neuronowych, Internet (dostęp: 2007-07-16): http://www.statsoft.pl/czytelnia/neuron/wprowdoprak.html
• [6] Connectivity Knowledge Platform, IEEE1284, Internet (dostęp: 2007-07-16): http://ckp.made-it.com/ieee1284.html
• [7] Internals, WinIo library, Internet (dostęp: 2007-07-16): http://www.internals.com
• [8] WObit, Sterowanie silnikami krokowymi – poradnik, Internet (dostęp: 2007-07-16): http://www.automatykaonline.pl/poradnik/artykuly.php?id=48
• [9] AVT, Programowalny moduł wejścia/wyjścia, Internet (dostęp: 2007-07-16): http://sklep.avt.com.pl/go/_info/?id=45439
• [10] eMinebea, Product Characteristics Datasheet – PM35L-048, Internet (dostęp: 2007-07-16): http://www.eminebea.com/content/html/en/motor_list/pm_motor/pm35l048.shtml
• [11] eMinebea, Product Characteristics Datasheet – PM55L-048, Internet (dostęp: 2007-07-16): http://www.eminebea.com/content/html/en/motor_list/pm_motor/pm55l048.shtm