Hydrostatyczny układ napędowy oparty na magistrali CAN dla bezzałogowej platformy lądowej w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych

• Autorzy: Bartnicki, A.

Warianty tytułu

EN

Hydrostatic driving system based on CAN bus for unmanned ground vehicle in terms of conducting missions aiming at reducing threat caused by uncontrolled leak of dangerous substances

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie dokonano przeglądu istniejących rozwiązań konstrukcyjnych pojazdów specjalnych stosowanych w akcjach ratowniczych jednostek straży pożarnej. Zaprezentowano pojazdy dedykowane służbom ratowniczym i grupę bezzałogowych platform lądowych wykorzystywanych w akcjach ratowniczych. Przedstawiono możliwość wykorzystania magistrali CAN w systemach sterowania współczesnymi maszynami inżynieryjnymi. Zaproponowano koncepcję hydrostatycznego układu napędowego bezzałogowej platformy lądowej wysokiej mobilności.

EN

In this paper analysis of existing special vehicles applied in rescue actions conducting by fire brigades was presented. Vehicles dedicated especially for emergency services and group of unmanned ground platforms used in rescue missions was presentedl. This paper shows possibilities of using CAN bus in control systems of today’s engineering machines. The concept of hydrostatic driving system for unmanned ground high mobility platform was proposed.

Słowa kluczowe

PL

pojazdy specjalne; akcje ratownicze; straż pożarna; magistrala CAN; systemy sterowania; maszyny inżynieryjne; hydrostatyczny układ napędowy; bezzałogowa platforma lądowa

EN

special vehicles; rescue operations; fire brigade; CAN bus; control systems; engineering machines; hydrostatic drive system; unmanned land platform

• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 19, nr 9
• Strony: 2167--2174, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Bartnicki, A.

• Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• 1. Bartnicki A.: Hydrotroniczne systemy sterowania maszynami inżynieryjnymi oparte na magistrali CAN, Logistyka Nr 2/2008.
• 2. Bartnicki A., Rubiec A.: Magistrala CAN w systemach sterowania maszyn i pojazdów wojskowych, LOGISTYKA 6/2010.
• 3. Bartnicki A., Typiak A. Typiak R.: Magistrala CAN w systemie zdalnego sterowania platformą bezzałogową wysokiej mobilności, „Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (27)” nr 1/2011.
• 4. Bartnicki A., Łopatka M.J.: Wymagania stawiane platformom mobilnym w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych, LOGISTYKA 6/2011.
• 5. Kuczmarski F., Typiak A.: Lekki zdalnie sterowany pojazd – jako nośnik wyposażenia specjalistycznego i uzbrojenia. Polska wizja przyszłego pola walki. OBRUM. Warszawa 2004.
• 6. Muszyński T.: Inżynieryjne roboty wsparcia, Sympozjum KBM WAT „Roboty Inżynieryjne Współczesnego Pola Walki”, WAT Warszawa 2010.
• 7. Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny tom I. Wydawnictwo Naukowo – Techniczne, Warszawa 2005.
• 8. http://bos-fahrzeuge.info/einsatzfahrzeuge/42362/Florian_Leer_LUF_60 (28.09.2011).
• 9. http://www.blauvideo.de/galerie/details.php?image_id=3197&sessionid=752959e2405675128f81ccae56271eef (28.09.2011).