Ewolucja manipulatorów roboczych

• Autorzy: Skołozdra, A. , Masły, S. , Wierzbicki, J.

Warianty tytułu

EN

Working manipulator evolution

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Do technicznych osiągnięć Ośrodka można zaliczyć inżynieryjne maszyny pola walki. O ile MID jest szerzej znany, chociażby z uwagi na publikacje [4, 5, 7], na temat, IWT wiadomo bardzo niewiele. Interesująca z inżynierskiego punktu widzenia jest ewolucja poglądów zarówno użytkownika, jak i projektanta co do zasadniczych funkcji urządzeń roboczych, jakimi są manipulatory tych maszyn.

EN

We can rate battlefield engineering machine among OBRUM’s achievement. As far as MID is known very well, even in publications [4,5,7], about IWT is not to much known. User’s as well as designer’s view evolution of engineering point of view is interested exactly to main function of working devices which are the manipulator of these machines.

Słowa kluczowe

PL

manipulatory robocze; maszyny pola walki; OBRUM

EN

manipulators; OBRUM; military vehicles

• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2003
• Tom: nr 2 (18)
• Strony: 96--103
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Skołozdra, A.

• Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych OBRUM, Gliwice

autor

Masły, S.

• Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych OBRUM, Gliwice

autor

Wierzbicki, J.

• Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych OBRUM, Gliwice

Bibliografia

• [1] Sprawozdanie z badań wyrobu B72, 1976, 1977.
• [2] Sprawozdanie z badań silników hydraulicznych głowic chwytakowych, KOMAG, Katowice 1980 r.
• [3] SKOŁOZDRA A.: Inżynieryjne wozy torujące. Wojskowy Przegląd techniczny, nr 9/1982.
• [4] KNAPCZYK H., ZAJLER W., HOLOTA M.: Maszyna inżynieryjno-drogowa MID. Materiały konferencyjne. Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe nr 4, 1993.
• [5] MAZURKIEWICZ W., SKOŁOZDRA A., GRZYBALSKI J.: System elektrohydraulicznego sterowania MID, Materiały konferencyjne. Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe nr 4, 1993.
• [6] FOSS F., GANDER J.: Jane’s Military Vehicles and Logistics. Eighteenth Edition 1997-98.
• [7] KIKLAISZ E., ŻUK T.: Maszyna inżynieryjno-drogowa MID. Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (16) nr 2, 2002.