Robot-like MIG Welding Machines for Large Steel Structures

• Autorzy: Keitel, S. , Wolski, U. , Mückenheim, U. , Sondershausen, Ch. , Müglitz, J.

Warianty tytułu

PL

Zrobotyzowane urządzenia spawalnicze MIG dla dużych konstrukcji stalowych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

PL

Wielkość produkcji spawalniczej, geometria i normy jakościowe w sektorze energetyki wiatrowej wymagają automatyzacji. Zastosowanie konwencjonalnych robotów przemysłowych często nie jest możliwe ze względu na czynniki bezpieczeństwa, koszty, dostępne miejsce pracy i niezbędny czas programowania. Z drugiej strony, typowe zadania obróbcze, takie jak cięcie, spawanie łukowe i badania ultradźwiękowe są na tyle złożone, że nie mogą one być zmechanizowane za pomocą prostego oprzyrządowania. Małe, tanie, modułowe urządzenia na szynach, znane jako gąsienicowce, wypełniają lukę między prostym zmechanizowanym sprzętem, z jednej strony, a robotami przemysłowymi z drugiej. Charakteryzują się one łatwą obsługą i wszechstronnością w użytkowaniu, nawet w trudnych warunkach terenowych jak te pierwsze oraz możliwością programowania i ruchem sterowanym za pomocą czujników jak w robotach przemysłowych. W artykule omówiono możliwości i ograniczenia ww. koncepcji w odniesieniu do szeregu przykładów ich zastosowania.

EN

Weld volume, geometry and quality standards in structures in the wind energy sector demand automation. Conventional industrial robots are often infeasible due to safety factors, cost, work space available and the time-consuming programming involved. On the other hand, typical machining tasks such as cutting, arc welding, and ultrasonic testing are so complex that they cannot be mechanised using simple appliances. Small, inexpensive modular machines on rails, known as crawlers, bridge the gap between simple mechanised equipment on the one hand, and industrial robots on the other. They inherit the easy handling and versatility for use even in difficult site conditions from the former, together with the possibility of programming and sensor-controlled movement from industrial robots. The article discusses the possibilities and limitations in this concept by reference to a series of examples from applications.

Słowa kluczowe

PL

robotyzacja; spawanie MIG; konstrukcja stalowa duża

EN

robotisation; MIG welding; large steel structures

• Czasopismo: Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
• Rocznik: 2016
• Tom: Vol. 60, No. 5
• Strony: 24--30
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., fot., wykr.

Twórcy

autor

Keitel, S.

• ZIS Industrietechnik GmbH, Meerane, Germany

autor

Wolski, U.

• ZIS Industrietechnik GmbH, Meerane, Germany

autor

Mückenheim, U.

• ZIS Industrietechnik GmbH, Meerane, Germany

autor

Sondershausen, Ch.

• ZIS Industrietechnik GmbH, Meerane, Germany

autor

Müglitz, J.

• ZIS Industrietechnik GmbH, Meerane, Germany

Bibliografia

• [1] Mechanisiertes Schweißen komplizierter Konturen in Zwangsposition an großvolumigen Bauteilen [Mechanised welding on complicated paths in positions other than flat on large-volume components]. SLV Halle GmbH; Final Report 2011, Reg. No.: MF090183
• [2] Zerstörungsfreie Prüfung dreidimensional gekrümmter Schweißverbindungen mit veränderlicher Nahtflanken [Non-destructive testing on three-dimensional curved welds with variable weld edges]. SLV Halle GmbH; Final Report 2014, Reg. No.: VF120013
• [3] European patent EP 2384842 B1, 2013: Equipment for creating welded seams along spatial paths on intersection curves that may deflect along the plane in very heavy tubu¬lar truss-like structures
• [4] Müglitz, J.; Weise, S.; Herrmann, J.; Mückenheim, U.; Büscher, K.A.: Tubular based support structures for offshore wind turbines. 15th International Symposium on Tubular Structures, Rio de Janeiro, 2015, Proceedings, CRC Press/Balkema Boca Raton, London, New York, Leiden, 2015
• [5] TubeCut® parametric tube-cutting software, ZIS Industrietechnik GmbH, Meerane, 2016
• [6] Löffler, T.: Schweißtechnische Erprobung von schienengeführten, roboterähnlichen Maschinen mit 3D-torsionsgekrümmten Schnittkonturen [Welding tests on robot-like equipment on rails with 3D torsion-curved contours], BSc thesis. Mittweida University of Applied Sciences, 2013
• [7] Weise, S.; Ströfer, M.; Müglitz, J.: Schienengeführte, roboterähnliche Maschinen zum Schweißen, Schneiden und Prüfen. Schweißen in der maritimen Technik und im Ingenieurbau [Robot-like equipment on rails for welding, cutting and testing. Welding in maritime and construction engineering], 14th conference, Hamburg, 15 - 16 April 2014

Uwagi

PL

Wersja polska artykułu w wydaniu papierowym s. 27-31.

Identyfikatory

DOI

10.17729/ebis.2016.5/3