Warianty tytułu
Języki publikacji
Abstrakty
This paper describes structure of author's operating system, designed to manage the operation of a microcontroller intended to control the unmanned flying object. Presented fundamental parts of developed system and example of their use.
Słowa kluczowe
Rocznik
Tom
Strony
95--96
Opis fizyczny
Bibliogr. 5 poz.
Twórcy
autor
- Faculty of Electrical Engineering, Automatic Control and Informatics Institute of Electromechanical Systems and Industrial Electronics
Bibliografia
- [1] STALLINGS W.: „Systemy operacyjne. Struktura i zasady budowy”, PWN, 2006.
- [2] PECZARSKI M.: „Mikrokontrolery STM32 w sieci Ethernet w przykładach”, Wydawnictwo BTC, Legionowo 2011.
- [3] ARM, „ARM Architecture Reference Manual”, [Online] https://www.scss.tcd.ie//~waldroj/3d1/arm_arm.pdf [Data dostępu: 2015-01-31]
- [4] SOLARBOTICS, „16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver – I2C interface – PCA9685”,https://solarbotics.com/product/19000/, [Data uzyskania dostępu: 01.07.2014].
- [5] eLinux.org, „RPi Low-level peripherals”, http://elinux.org/RPi_Low-level_peripherals, [Data uzyskania dostępu: 27.06.2014].
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-d49aa8fd-a808-4236-86f7-c0f00bd1ac40