Wpływ podatności opon oraz podłoża na stateczność wywrotną przegubowej maszyny roboczej na podwoziu kołowym

• Autorzy: Dudziński, P. , Kosiara, A.

Warianty tytułu

EN

Influence of tire and ground stiffness on articulated wheeled earth-moving machine’s tip-over stability

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule, w pierwszej jego części, zaprezentowano problemy stateczności wywrotnej przegubowych maszyn roboczych na podwoziu kołowym w ujęciu obowiązujących normatywnych przepisów. Wykazano, że aktualnie obowiązujące normy nie uwzględniają wielu istotnych czynników konstrukcyjnych i eksploatacyjnych maszyn, co skutkuje wieloma przypadkami wywrotu w eksploatacji tej klasy pojazdów – łącznie ze zdarzającą się śmiercią operatora.

EN

In the first part of the article, problems connected with tip− over stability of articulated wheeled earth−moving machines according to current standards are presented. It was shown that current standards do not take into account many important design and operational factors of the machines, which results in many cases of tipping−over of vehicles in this class – including cases of death of the operator. Facing the needs of industry, in the second part of the article, a mathematical model and simulations of tire and ground stiffness influence on articulated vehicle’s tip−over stability are presented. These factors are not taken into account directly by any of current standards.

Słowa kluczowe

PL

opona; podłoże; stateczność wywrotna; przegubowa maszyna robocza; podwozie kołowe

EN

tire; ground; tip-over stability; earth-moving machine's; articulated wheeled

• Czasopismo: Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
• Rocznik: 2015
• Tom: Nr 2
• Strony: 39--47
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Dudziński, P.

autor

Kosiara, A.

Bibliografia

• [1] Dudziński P.: Leksysteme für Nutzfahrzeuge, Springer−Verlag Berlin Heidelberg 2005.
• [2] Pieczonka K.: Analityczne metody wyznaczania podstawowych wielkości konstrukcyjnych i eksploatacyjnych samojezdnych maszyn przegubowych, Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej, nr 31, 1976.
• [3] Dudziński P., Pieczonka K., Wysłouch Z.: Automatic systems for steering and controlling bucket loaders: searching for solutions, Proceedings of the 1st International Conference “Off−Road Machines in Theory and Pratice”, Wrocław, September 23−24,1996.
• [4] Pieczonka K.: Inżynieria maszyn roboczych: Podstawy urabiania, jazdy, podnoszenia i obrotu. Część 1, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2007.
• [5] Sierzputowski G.: Metoda modelowania stateczności pojazdu kołowego o dowolnej strukturze układu podwoziowego, Grant Diamentowy Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa, umowa nr 0069/DIA/2013/42, Katedra Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych, Wydział Mechaniczny Politechniki Wrocławskiej.
• [6] Clark Samuel K.: Mechanics of Pneumatic Tires. U.S. De− partment of Transportation National Highway Traffic Safety Administration, Washington, D.C. 20590.
• [7] Bekker M.G.: Introduction to Terrain−Vehicle System, The University of Michigan Press, Ann Arbor, 1969.