Odporna struktura MFC/IMC – cz. II. Proces optymalizacji zawartości tlenu w spalinach w kotłowniach przemysłowych

• Autorzy: Pietrusewicz, K. , Biały, P.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Publikacja jest kontynuacją artykułu z poprzedniego numeru, w którym zaprezentowano wyniki badań nad procesem optymalizacji zawartości tlenu w spalinach kotła parowego mocy 4 MW z użyciem odpornej struktury MFC/IMC. Proponowany układ typu model-following (regulacja nadążająca za modelem) charakteryzuje się istotnie większą odpornością na zmiany właściwości regulowanego procesu oraz znacznie wyższym, w porównaniu do klasycznej jednopętlowej struktury z regulatorem PID, tłumieniem zakłóceń. Bardzo ważny przy tym jest fakt niezmienności parametrów struktury (współczynników skalujących, nastaw). W aktualnie działającym układzie poprawne działanie zapewnione jest poprzez strojenie nastaw regulatorów dla dziesięciu różnych punktów pracy palnika. Teza o wysokiej elastyczności proponowanego rozwiązania regulacji typu model-following potwierdzona została poprzez wykorzystanie rozmytego regulatora PID jako elementu algorytmu regulacji.

Słowa kluczowe

PL

kotły parowe; spaliny; zawartość tlenu; optymalizacja; regulacja typu model-following

• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 6, nr 9
• Strony: 66--69
• Opis fizyczny: Bibliogr. 23 poz., wykr.

Twórcy

autor

Pietrusewicz, K.

• Politechnika Szczecińska, Wydział Elektryczny

autor

Biały, P.

• Politechnika Szczecińska, Wydział Elektryczny

Bibliografia

• [1] Dokumentacje techniczne firmy Viessmann, Weishaupt, Siemens.
• [2] Astrom K. J., Hagglund T.: PID controllers: theory, design, and tuning, 2nd ed. ISA-The Instrumentation, Systems, and Automation Society, 1995.
• [3] Broel-Plater B.: Zastosowanie algorytmu fuzzy-logic w przemysłowych regulatorach TC. N1-N8. 1999. IV Sympozjum „Pomiary i sterowanie w procesach przemysłowych”, Zielona Góra.
• [4] Broel-Plater B.: Sterowniki programowalne. Właściwości i zasady stosowania. Wydział Elektryczny Politechniki Szczecińskiej, 2000.
• [5] Broel-Plater B., Pietrusewicz K., Skoczowski S.: New results in robust fuzzy-logic PID controller design. 2004. Accepted for l0th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje.
• [6] Dworak P.: Procedury rozmyte optymalizujące nastawy regulatora PID. str. 101-106. 2000. VIII Konferencja Badania Naukowe w Elektrotermii, Międzybrodzie Żywieckie.
• [7] Ho W. K., Hang C. C., Cao L. S.: Tuning of PID controllers based on gain and phase margin specifications. Automatica 31[3], pp. 497-502. 1995.
• [8] Ho W. K. Lim K. W., Xu W.: Optimal gain and phase margin timing for PID controllers. Automatica 34[8], pp. 1009-1014. 1998.
• [9] Ho W. K„ L im K. W., Hang C. C., Ni L.Y.: Getting more phase margin and performance out of PID controllers. Automatica 35, pp. 1579-1585. 1999.
• [10] Ketata R., De Geest D. Titli A.: Fuzzy controller: design, evaluation, parallel and hierarchical combination with a PID controller. Fuzzy Sets and Systems 71, pp. 113-129. 1995. [11] Lelić M., Gajić Z.: A reference guide to PID controllers in the nineties. pp. 73-82. 2000. IFAC Workshop on Digital Control. Past, Present and Future of PID control, Terrassa, Spain. [12] Mizumoto M.: Realization of PID Controls by fuzzy control methods. Fuzzy Sets and Systems 70, pp. 171-182. 1995.
• [13] Pietrusewicz K., Skoczowski S.: Odporny regulator MFC-PID temperatury i jego realizacja na sterowniku PLC. str. 113-122. 2004. AUTOMATION 2004. Konferencja Naukowo-Techniczna „Automatyzacja - nowości i perspektywy”.
• [14] Skoczowski S.: Evaluation of order and the spread of time constants for aperiodic processes using step response. Control Engineering Practice 5[8], 1077-1089. 1997.
• [15] Skoczowski S.: Odporny układ regulacji z wykorzystaniem modelu obiektu. „Pomiary. Automatyka. Kontrola” 9, str. 2-4. 1999.
• [16] Skoczowski S.: Model Following Control (MFC) - nowe struktury układów regulacji i ich właściwości. str. 63-70. 2000. Konferencja Naukowo-Techniczna Modelowanie i Sterowanie w Elektrotermii, Kielce.
• [17] Skoczowski S.: Technika regulacji temperatury. Warszawa-Zielona Góra: Wydawnictwo Miesięcznika Naukowo-Technicznego „Pomiary. Automatyka. Kontrola”, 2000.
• [18] Skoczowski S.: Deterministyczna identyfikacja i jej wykorzystanie w odpornej regulacji PID temperatury. Szczecin: Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2001.
• [19] Skoczowski S.: Control system structures and their robustness. „Pomiary. Automatyka. Kontrola” 6, str. 5-9. 2003.
• [20] Skoczowski S., Domek S., Pietrusewicz K., Broel-Plater B.: Robust model following PID control and its implementation on PLC. 2003. Proceedings CD of 4th IFAC Symposium on Robust Control Design, Milano, Italy.
• [21] Skoczowski S., Domek S., Pietrusewicz K.: Model following PID control system. Kybernetes. The International Journal of Systems & Cybernetics 32[5/6], pp. 818-828. 2003.
• [22] Tan K. K., Wang Q.-G., Hang C. C., Hagglund T.: Advances in PID control: advances in industrial control. Springer-Verlag London Limited, 1999.
• [23] Ziegler J. G., Nichols N. B.: Optimum settings for automatic controllers. Transactions of ASME 64, pp. 759-768. 1942.