Konstrukcja podwozia robota do jazdy po wydmach

• Autorzy: Filipek, P. , Kamiński, T. , Kwaśniak, G.

Warianty tytułu

EN

Robot chassis constructions driving on sand dunes

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia założenia, projekt i obliczenia modelu podwozia jeżdżącego po trudnymterenie, takim jak piasek, żwir, teren podmokły. Urządzenie posiada sześć kół ze specjalniezaprojektowanymi felgami i oponami, przystosowanymi do jazdy po grząskim terenie (wydmy, bagna).Zasilane z akumulatora 12V, zdalnie sterowane podwozie, może być wykorzystywane do zwykłegotransportowania towarów a także pełnić misje obserwacyjno - zwiadowcze na terenach zagrażających życiu i zdrowiu człowieka. Po zamontowaniu w pojeździe dodatkowego wyposażenia w postaciramienia manipulatora, pojazd ten może pełnić funkcje militarne.

EN

Article show parameters, project and calculations of chassis model driving on a difficulty field,such as: sand, gravel, wet field. Appliance has got six wheels with especially designed wheel rims andtires, adapted to drive on a slimy field (dunes, marshland). Powered from 12V battery, radiocontrolledchassis can be used to transporting goods and also to perform observational andreconnaissance missions on areas threatening human life and health. After installing an additionalequipment such as shoulder of the manipulator, this vehicle can perform military functions.

Słowa kluczowe

PL

robot; podwozie; model podwozia

EN

robot; chassis; chassis model

• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 19, nr 9
• Strony: 2391--2402, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Filipek, P.

• Politechnika Lubelska

autor

Kamiński, T.

• Instytut Transportu Samochodowego, Warszawa

autor

Kwaśniak, G.

• student studiów II stopnia Politechniki Lubelskiej

Bibliografia

• 1. Andrzejewski R.: Dynamika pneumatycznego koła jezdnego, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 2010
• 2. Guzik H., Suchecki B.: Ogumienie w moim samochodzie, Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, Warszawa 1991
• 3. Hendzel Z., śylski W., Burghardt A.: Autonomiczne mobilne roboty kołowe, Oficyna wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 2008
• 4. Mazanek E., Dziurski A., Kania L., Kasprzycki A., Ziora J.: Przykłady obliczeń z podstaw konstrukcji maszyn. Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 2005
• 5. Luźniak T.: Solid Edge ST krok po kroku. Rysowanie i modelowanie tradycyjne. GM System, Wrocław 2009
• 6. Praca zbiorowa Mały poradnik mechanika. Tom 1-2, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1997
• 7. Rosa-05: białoruska osobliwość. http://moto.onet.pl/253895,8913858,1,zdjecie.html?node=27 22.01.2012
• 8. Hitec Aurora 9 2.4 GHz + Optima 7. http://www.nastik.pl/hitec-aurora-24ghz-optima-p-2913.html 23.01.2012