Mobilna platforma pomiarowa dla czujników środowiskowych

• Autorzy: Liszewski, Damian , Wesołowski, Marcin

Warianty tytułu

EN

Mobile measurement platform for environmental sensors

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule skupiono się na prezentacji mobilnej platformy pomiarowej czujników środowiskowych z wraz opracowaniem jej zdalnego sterowania. Mierzonymi parametrami środowiskowymi są temperatura, ciśnienie i wilgotność. Na tle innych, dostępnych rozwiązań, konstrukcję wyróżnia jej niski koszt oraz budowa modułowa mająca umożliwić w prosty sposób modyfikację w celu: testowania czujników; dostosowania do nowych zadań; pełnienia funkcji prototypu dla wyspecjalizowanych robotów. Opisano wybrane komponenty platformy: mikrokomputer, układ bieżny, moduły elektroniczne, środowisko programistyczne pojazdu oraz aplikacji (Mit App Inventor) zapewniającej zdalne sterowanie pojazdem za pośrednictwem telefonów komórkowych z Androidem. Scharakteryzowano też testy i ocenę konstrukcji wraz z programami, z których wynika, że robot spełnił wyznaczone mu cele. Pracę zakończono podsumowaniem i sugestiami dalszego rozwoju mobilnej platformy.

EN

The focus of the present article was to develop mobile platform for environmental parameters measurements along with development of its remote control. Measured environmental parameters are temperature, pressure and humidity. Mobile platform for measurements In comparison with other available platforms on the market, this one is distinguish by its lower cost and modular construction, which enables to make modifications for: testing sensors; adjusting platform for new tasks; being a prototype for more specialized robots. Such an solutions were described and validated. After conducting tests and evaluating construction with its programs, it was positively verify that robot met its assigned objectives. The article was concluded by summary and future development suggestions for new applications of mobile platform.

Słowa kluczowe

PL

mobilna platforma pomiarowa; robot; pomiary środowiskowe; Arduino; zdalne sterowanie; budowa modułowa

EN

robot; environmental measurements; Arduino; remote control; modular construction

• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2023
• Tom: Vol. 64, Nr 7
• Strony: 7--12
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., fot., rys., tab.

Twórcy

autor

Liszewski, Damian

• Politechnika Warszawska, Wydział Elektryczny

autor

Wesołowski, Marcin

• Politechnika Warszawska, Wydział Elektryczny

Bibliografia

• [1] Starszak, K., Smoczok. M., Starszak. W. Robotyka w medycynie zabiegowej - szanse i wyzwania w kształceniu lekarzy, Katowice: Śląski Uniwersytet Medyczny, 2019.
• [2] Wojsko Polskie, Robot Patrolowo-Przenośny dla 2 Pułku Saperów. 12.03.2020, Zdalny dostęp (27.01.2023): https://www.wojsko-polskie.pl/dgrsz/articles/aktualnosci-w/2020-03-12s-robot-patrolowo-przenosny-dla-2-puku-saperow/
• [3] Cordis EU Research Result Maritime Unmanned Navigation through Intelligence in Networks, 25.04.2014. Zdalny dostęp (27.01.2023): https://cordis.europa.eu/article/id/169600-towards-unmanned-cargo-vessels-for-more-sustainable-maritime-transport
• [4] Dallmann. T.. Bernard. Y., Tietge. U., Muncrief R. Remote sensing of motor vehicle emissions in Paris, TRUE - The Real Urban Emissions Initiative. wrzesień 2019.
• [5] Arduino.cc. Arduino Uno Rev 3 datasheet. Zdalny dostęp (18.03.2023): https://docs.arduino.cc/hardware/uno-rev3
• [6] Grafika własna na podstawie: https://d2t1xqejof9utc.cloudfront.net/screenshots/pics/d57ebeb279566b632d7584a2055f4d72/large.png

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023).

Identyfikatory

DOI

10.15199/13.2023.7.2