Gridowy moduł wejścia / wyjścia realizujący protokół CANopen

• Autorzy: Antosz, P.

Warianty tytułu

EN

CANopen grid I/O

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omawiono oprogramowanie gridowego modułu wejścia/wyjścia realizującego protokół CANopen - zestawu odrębnie adresowanych układów we/wy CANopen typu slave działających w obrębie jednej struktury sprzętowej mikrokontrolera Infineon C166/XC166 obsługujących jedną lub dwie sieci CAN. Dla sterownika pełniącego funkcję master w sieci CANopen, moduł N-krotnego gridu widziany jest jako n niezależnych modułów we/wy typu slave zajmujących N adresów.

EN

COSIX166 is a complete software suite for development of high performance CANopen Grid I/O based on the Infineon C166/XC166 and derivatives. Grid I/O is a collection of CANopen slave nodes within a single hardware structure. It offers cost reduction for OEM applications. “Tailored” grid I/O is suitable to replace PLC CANopen I/O system consisting of available on the market modules without any change in PLC program and PLC configuration.

Słowa kluczowe

PL

grid CANopen I/O; PLC; układ we/wy

EN

CANopen grid I/O; grid I/O

• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2008
• Tom: nr 1 (23)
• Strony: 153--156
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., wykr.

Twórcy

autor

Antosz, P.

• Compass, Gliwice

Bibliografia

• [1] Praxis Profiline CANopen Vogel Verlag, 2002.
• [2] XC164-16 Single Chip Microcontroller with C166SV2 Core. Volume 1 System Unit. Infineon Technologies AG. 2004.
• [3] C164-16 Single Chip Microcontroller with C166SV2 Core. Volume 2 Perpherial Units. Infineon Technologies AG. 2004.
• [4] User Manual for PLC Programming with CoDeSys 2.3. 3S-Smart Software Solutions 2005.