Modelowanie matematyczne procesów nieustalonych w układzie przeniesienia napędu z wałem Cardana w elektrycznym samochodzie ciężarowym

• Autorzy: Chaban, Andriy

Warianty tytułu

EN

Mathematical modeling of transient processes in the Cardan shaft drive train in an electric truck

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy opracowano model matematyczny układu przeniesienia napędu samochodu ciężarowego z napędem na tylną oś z uwzględnieniem ruchu wału napędowego, który zawiera przegub Cardana. Główny akcent w modelu postawiony jest na uwzględnienie rotacyjnych ruchów w wale podczas ruchu samochodu w złożonych warunkach pracy. Na podstawie modelu analizowane są dynamiczne stany pracy wału samochodu jadącego po różnych drogach zarówno w stanach statycznych, jak i dynamicznych. Równania stanu transmisji ruchu całkowali się przez metodę Runge-Kutta czwartego rzędu. Przedstawiono wyniki symulacji komputerowej w postaci rysunków, które są analizowane.

EN

There is developed mathematical model of transmission for rear-wheel electric cargo truck taking into account motion of driving shaft including Cardan joints. Model focuses on consideration of the rotary, motion in the shaft in difficult working conditions. There are analyzed dynamic conditions of shaft operating on the flat and rough roads in the both states: dynamic and static as well. Mathematical model is realized by the fourth order Runge-Kutta method. Computer simulation results are demonstrated and analyzed in the figures.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie matematyczne; przegub Cardana; proces dynamiczny; elektryczny samochód ciężarowy; metoda Runge Kutta

EN

mathematical modeling; Cardan joint; dynamical process; transmission; electric cargo truck; Runge-Kutta method

• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2023
• Tom: R. 99, nr 12
• Strony: 74--77
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Chaban, Andriy

• University of Technology and Humanities in Radom, Faculty of Transport and Electrical Engineering, ul. Malczewskiego 29, 26-600 Radom,

Bibliografia

• [1] Song M.-H., Nam T.-K., Lee J.-u., Self-Excited Torsional Vibration in the Flexible Coupling of a Marine Propulsion Shafting System Employing Cardan Shafts, Journal of Marine Science and Engineering, 8 (2020), nr 5, 348
• [2] Glavardanov V.B., Maretic R.B., Grahovac N. M., Buckling of a twisted and compressed rod supported by Cardan joints, European Journal of Mechanics A/Solids, (2009), nr 28, 131– 140
• [3] Rabiei S.P., Azarafza R., Investigate of mechanical fuse in cardan shaft using fem, Review of Information Engineering and Applications, 1 (2014),nr 1, 1 – 10
• [4] Song M.-H., Pham X.D., Vuong Q.D., Torsional Vibration Stress and Fatigue Strength Analysis of Marine Propulsion Shafting System Based on Engine Operation Patterns. Journal of Marine Science and Engineering, (2020), nr 8, 613
• [5] Popenda A., Lis M., Nowak M., Blecharz K., Mathematical Modelling of Drive System with an Elastic Coupling Based on Formal Analogy between the Transmission Shaft and the Electric Transmission Line, Energies, (2020), nr 13, 1181
• [6] Yu W., Huang Z., Zhong C., Liu J., Yuan Z., Method of Suppressing Torsional Vibration Noise of Automobile Drive-train System Based on Discrete Wavelet, J. Intell. Fuzzy Syst., (2020), nr 38, 7585–7594
• [7] Chaban A., Łukasik Z., Popenda A., Szafraniec A., Mathematical modelling of transient processes in an asynchronous drive with a long shaft including cardan joints, Energies, 14 (2021), nr 18, 5692
• [8] Chen W., Liang J., Shi T., Speed Synchronous Control of Multiple Permanent Magnet Synchronous Motors Based on an Improved Cross-Coupling Structure, Energies, (2018), nr 11, 282
• [9] Czaban A., Czaban W., Rusek A., Lis M., Model matematyczny silnika synchronicznego z magnesami trwałymi typu PMSM z wykorzystaniem metod wariacyjnych, Maszyny Elektryczne, Zeszyty Problemowe, 98 (2013), nr 1, 177-182
• [10] Kanaan H.Y., Al-Haddad K., Roy G., Analysis of the electromechanical vibrations in induction motor drive due to the mechanical transmission system, Mathematics and Computers in Simulation, (2003), nr 63, 421 – 433
• [11] Pukach P., Il’kiv V., Nytrebych Z., Vovk M., Investigation of the mathematical model of bending oscillations of the oil tanks’ wall in the transformers considering nonlinear dissipative for ces, 14th International Conference The Experience of Designing and Application of CAD Systems in Microelectronics, (2017), 32–34
• [12] Madej J.: Mechanika napędu pojazdów szynowych z elektrycznymi silnikami trakcyjnymi Monografia PWN Warszawa,1983

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2023.12.13