Spełnienie wymagań czasu rzeczywistego na platformie sprzętowo-programowej "soft PLC" zrealizowanej na komputerze klasy PC

• Autorzy: Oprzędkiewicz, K.

Warianty tytułu

EN

Real-time requirements meeting on the PC-based "soft PLC” platform

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy Automation 2007 (11; 14-16.03.2007; Warszawa, Poland)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań doświadczalnych spełnienia wymagań czasu rzeczywistego w systemie sterowania „soft PLC” bazującym na komputerze klasy PC podczas realizacji typowego algorytmu regulacyjnego PID. Do realizacji systemu wykorzystano wersję podstawową oprogramowania, nie zawierającą jądra czasu rzeczywistego. Wyniki badań doświadczalnych pozwalają na sformułowanie konkluzji, że testowany system „soft PLC” w wersji podstawowej zapewnia spełnienie wymagań czasu rzeczywistego podczas sterowania dużej klasy rzeczywistych procesów przemysłowych, dla których wartość okresu próbkowania może być dłuższa niż ok. 100 ms.

EN

In the paper results of experimental tests real-time requirements meeting in the PC based "soft PLC” system are presented. To tests a typical PID control algorithm and the basic version of "soft PLC” software (without real-time kerne) were used. Results of experiments allows us to formulate conclusion, that the considered "soft PLC” system assures real-time requirements meeting during control a wide class of industrial tasks, for which a sample time can be longer than about 100 ms.

Słowa kluczowe

PL

system sterowania; oprogramowanie; czas rzeczywisty

EN

control system; software; real-time

• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 11, nr 2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab., wykr., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Oprzędkiewicz, K.

• AGH, Wydział EAIiE Katedra Automatyki

Bibliografia

• [1] W. Grega, Sterowanie cyfrowe w czasie rzeczywistym, Wyd. Wydziału EAIiE AGH, 1999.
• [2] W. Grega, Metody i algorytmy sterowania cyfrowego w układach scentralizowanych i rozproszonych, Wyd AGH, 2004.
• [3] J. Kasprzyk, Programowanie sterowników przemysłowych, WNT Warszawa 2006.
• [4] K. Oprzędkiewicz, Uwarunkowania czasowe realizacji specjalnych algorytmów sterowania w systemach PLC, Pomiary Automatyka, Robotyka (PAR), nr 4/2003 s. 48-52.
• [5] K. Oprzędkiewicz, Spełnienie wymagań czasu rzeczywistego w środowisku sprzętowo - programowym „SOFT PLC” podczas realizacji predyktora Smitha, Informatyka Teoretyczna i Stosowana R. 4, nr 7, 2004, s. 49-58.