Automatyzacja i robotyzacja procesu montażu i spawania profili walcowanych. Cz.1 Historia

• Autorzy: Słania, J. , Dziędzioł, R.

Warianty tytułu

EN

Automation and robotics of assembly and welding processes of rolled sections. Part 1 History

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono krótką historię robotyzacji, od prostych urządzeń automatycznych do skomplikowanych robotów przemysłowych. Podano podstawowe informacje dotyczące budowy zrobotyzowanych linii produkcyjnych oraz wykorzystanych w nich urządzeń z zakresu różnych dziedzin nauki i techniki. Opisano budowę robotów, zasady działania i sterowania nimi z naciskiem na roboty przemysłowe, głównie spawalnicze. Publikacja jest wstępem do kolejnego artykułu opisującego pionierskie urządzenie do zrobotyzowanego montażu i spawania profili walcowanych Steel Beam Assembler of Welder (SBA) firmy Zeman & Co.

EN

The article presents a brief history of robotics from the simple automatic devices to the complex industrial robots. It contains the basic information relating to the structure of robotized production lines, and devices used from different science and technique areas. It describes a structure of robots, rules of operation and control, mainly industrial robots, especially welding. It is an introduction to another article which depicts a pioneering device called Steel Beam Assembler of Welder (SBA) by Zeman & Co company used to a robotized assembly and welding of rolled sections.

Słowa kluczowe

PL

robot; robotyka; automatyzacja; proces spawania; proces montażu

EN

robot; robotics; automation; welding process; assembly process

• Czasopismo: Przegląd Spawalnictwa
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 87, nr 1
• Strony: 14--19
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., il.

Twórcy

autor

Słania, J.

• Politechnika Częstochowska,

autor

Dziędzioł, R.

• ZEKON Sp. z o.o., Ruda Śląska

Bibliografia

• [1] Łapiński K., Peterlik M., Wyżnikiewicz B.: Wpływ robotyzacji na konkurencyjność polskich przedsiębiorstw, Instytut Badań nad Gospodarką Rynkową, Warszawa 2013.
• [2] Klimsara W.J., Pilat z. Podstawy automatyki i robotyki, Wydawnictwa Szkolne i Pedagogiczne S.A., Warszawa 2006.
• [3] Honczarenko J.: Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 2004.
• [4] Encyklopedia Powszechna PWN, Warszawa 1987.
• [5] http://www.asimo.pl/materialy/download/robotyka_roboty_podzial.pdf dn. 07.02.2014 r.
• [6] Norma PN-EN ISO 8373:2001 Roboty przemysłowe - Terminologia.
• [7] Materiały źródłowe firmy Zekon Sp. z o.o.
• [8] Nowak M., Buchowski J., Wiśniewski D.: Zrobotyzowane spawanie wielkogabarytowych elementów ze wspomaganiem oprogramowania off-line. Przegląd Spawalnictwa 2013, nr 10, s. 19-29.
• [9] Słania J., Kuk Ł.: Proces łączenia materiałów do budowy pojazdów i nadwozi w przemyśle samochodowym. Przegląd Spawalnictwa 2014, nr 3, s. 40-46.