Symulacyjne techniki wspomagania projektowania systemu awionicznego bezzałogowego statku powietrznego

• Autorzy: Brzozowski, B. , Rochala, Z. , Wojtowicz, K.

Warianty tytułu

EN

Simulation techniques of uav avionics system computer-aided designing

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Projektowanie systemu awionicznego bezzałogowego statku powietrznego jest procesem złożonym, dlatego doświadczenie projektanta powinny wspierać zaawansowane narzędzia do wspomagania projektowania i szybkiego prototypowania. W pracy przedstawiono narzędzia wspierające projektanta na etapach budowy modelu dynamiki statku powietrznego, projektowania algorytmów sterowania i nawigacji oraz budowy i testowania oprogramowania i otaczającego go systemu operacyjnego. Przybliżono metody pracy z narzędziami pozwalającymi na oszacowanie charakterystyk aerodynamicznych statku powietrznego na podstawie jego parametrów geometrycznych, narzędzia do wspomagania projektowania algorytmów i automatycznej generacji kodu oraz środowiska do śledzenia, analizy i wyszukiwania błędów w aplikacjach działających pod kontrolą wbudowanych systemów operacyjnych.

EN

Avionics system development of unmanned aircraft vehicles is a complex process. Therefore, designer experience should be supported by advanced tools for computer-aided design and rapid prototyping. The paper presents tools to support the designer during aircraft dynamics model designing, control and navigation algorithms development as well as software development and testing. Methods of using tools to estimate the aerodynamic characteristics of the aircraft based on the geometrical parameters, tools for computer-aided design of algorithms and automatic code generation and the environment for tracking, analyzing and debugging applications running on embedded operating systems were described.

Słowa kluczowe

PL

bezzałogowy statek powietrzny; system awioniczny; kontrola systemu

EN

unmanned aerial vehicle; avionics system; system check

• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 22, nr 12
• Strony: 2406--2411, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Brzozowski, B.

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego, Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Zakład Awioniki i Uzbrojenia Lotniczego

autor

Rochala, Z.

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego, Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Zakład Awioniki i Uzbrojenia Lotniczego

autor

Wojtowicz, K.

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego, Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Zakład Awioniki i Uzbrojenia Lotniczego

Bibliografia

• 1. Brzozowski B., Sobieraj W., Wojtowicz K., „Organizacja procesu projektowania systemu sterowania BSP z wykorzystaniem symulacyjnej platformy badawczej” Mechanika w lotnictwie, tom II/II, Warszawa 2012, s. 459-468.
• 2. Mueller E.R., Hardware-in-the-loop Simulation Design for Evaluation of Unmanned Aerial Vehicle Control Systems, AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference and Exhibit, (2007), AIAA Paper 07-6569
• 3. McManus I.A., Greer D.G., Walker R. A., UAV Avionics 'Hardware-in-the-Loop' Simulator, Australian International Aerospace Congress (2003)
• 4. Astuti G., Longo D., Melita C. D., Muscato G., Orlando A., HIL Tuning of UAV for Exploration of Risky Environments, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 5, No. 4 (2008), pp. 419-424
• 5. Brzozowski B., Sobieraj W., Wojtowicz K., „Simulation Method of UAV Avionics System Optimization”, Solid State Phenomena, Vol. 198(2013), pp. 238-242
• 6. Baranowski L. Identyfikacja właściwości dynamicznych obiektów latających na podstawie badań w locie : sprawozdanie końcowe z realizacji pracy badawczej Nr 225/2004 / WAT, 2007.
• 7. Kaźmierczak K., Rochala Z., Wojtowicz K. „Metoda generowania modelu dynamiki statku powietrznego zastosowana w symulatorze kabiny samolotu pasażerskiego” Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej 288 (t.XXX), Mechanika 85 (4/13), październik-grudzień 2013, s. 445-453.
• 8. Kaźmierczak K., Sobieraj W. – Uproszczony sposób tworzenia wirtualnego modelu dynamiki lotu bezpilotowego statku powietrznego. Materiały XVI Konferencji Mechanika w Lotnictwie, 2014
• 9. Brzozowski B., Sobieraj W., Wojtowicz K., „Stabilizacja parametrów lotu BSP podczas wznoszenia z wykorzystaniem symulacyjnej platformy badawczej” Mechanika w lotnictwie, tom II/II, Warszawa 2012, s. 469-478.
• 10. Brzozowski B, Rochala Z, Wojtowicz K., Wielowątkowa aplikacja do akwizycji danych z czujników i urządzeń bezpilotowego statku powietrznego, rozdział monografii „Wybrane zagadnienia awioniki”, 2011, str. 31-40
• 11. Kaźmierczak K., Sobieraj W., Wojtowicz K., The flight simulators of manned and unmanned aerial vehicles. 4th International Conference on Scientific Aspects of Unmanned Aerial Vehicle (2010) p. 50.