Możliwości zastosowania rzeczywistych czujników w symulatorze SIMBAD

• Autorzy: Lech, P.

Warianty tytułu

EN

Applications of real sensors in the simulator SIMBAD

• Konferencja: Computer Applications in Electrical Engineering 2012 (23-24.04.2012; Poznań, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono badania w których w ramach symulacji komputerowej, zostały użyte rzeczywiste czujniki pomiarowe. Przetestowano czujnik ultradźwiękowy ze sterownikiem i interfejsem komunikacyjnym bluetooth oraz odbiornik GPS z komunikacją poprzez wirtualny port RS232. Do testów użyto symulatora robotów mobilnych SIMBAD ze względu na otwarty kod programu w języku JAVA. Wprowadzanie możliwości użycia rzeczywistych urządzeń pomiarowych znacznie rozszerza możliwości symulatora SIMBAD.

EN

The article presents a study of computer simulation with real sensors. Ultrasonic sensor has been tested with the LEGO controller and interface of Bluetooth communication. The GPS receiver with the communications through a virtual RS232 port also was tested. The SIMBAD simulator of the mobile robots was used in the tests. It was used due to the open code in Java. Entering the possibility of using actual measuring devices greatly expands the SIMBAD simulator.

Słowa kluczowe

PL

symulator SIMBAD; ultradźwiękowy czujnik odległości; GPS

• Czasopismo: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
• Rocznik: 2012
• Tom: No. 71
• Strony: 173--176
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Lech, P.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny, Szczecin

Bibliografia

• [1] Hugues L., Bredèche N., Simbad: an Autonomous Robot Simulation Package for Education and Research, Simulation of Adaptive Behavior (SAB). Rome, Italy 2006.
• [2] Lech P., Wizyjne sterowanie robotami mobilnymi podążającymi za liderem, "Logistyka" nr 6/2011, 2201-2208, 2011.
• [3] http://developers.sun.com/mobility/apis/articles/bluetoothintro/
• [4] Ableso F., Introduction to GPS, Part 1, IBM DeveloperWorks 2002, http://www.ibm.com/developerworks/java/tutorials/wi-gps/wi-gps-pdf.pdf.
• [5] Murakami, E., D. P.Wagner. Can using global positioning system (GPS) improve trip reporting? Transportation Research Part C, 7(2/3): 149-165, 1999.