Szybkie prototypowanie układów sterowania napędami z zastosowaniem komputera przemysłowego (część II)

• Autorzy: Uhl, T. , Mrozek, Z. , Szwabowski, W.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono procedurę szybkiego prototypowania systemu sterowania napędem laboratoryjnego modelu elastycznego ramienia robota. W opracowanej procedurze prototypowania zastosowano oprogramowanie Matlab-Simulink oraz generator kodu źródłowego w języku C (Real Time WorkShop). Jako sterownik docelowy zastosowano modułowy komputer przemysłowy pracujący na magistrali VME pod kontrolą systemu operacyjnego czasu rzeczywistego VxWorks. Pierwsza część artykułu ukazała się w poprzednim numerze.

Słowa kluczowe

PL

komputer przemysłowy; model robota; układ sterowania napędem

EN

industrial computer; robot model; drive control system

• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2000
• Tom: R. 2, nr 2
• Strony: 42--43
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Uhl, T.

• Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków

autor

Mrozek, Z.

autor

Szwabowski, W.