Mobilne roboty lądowe w transporcie

• Autorzy: Trojnacki, M.

Warianty tytułu

EN

Ground mobile robots in transportation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca stanowi przegląd wybranych rozwiązań mobilnych robotów lądowych przeznaczonych do zastosowań w transporcie. Skupiono się przede wszystkim na rozwiązaniach robotów dostępnych komercyjnie lub o dużym potencjale komercjalizacji. Omówione są przykłady robotów do transportu w przemyśle, w szpitalach, na polu bitwy oraz dedykowanych do transportu ludzi lub stanowiących pomoc dla człowieka w transporcie ładunku. Najszerszą grupę rozwiązań stanowią roboty przeznaczone do transportu w zakładach przemysłowych. Do tej grupy zaliczają się także zautomatyzowane wózki widłowe. Dużą i rosnącą grupę stanowią roboty stosowane w szpitalach. Coraz szerzej roboty stosowane są także do transportu w wojsku, zwłaszcza w armii USA. Podejmowane są także próby zastąpienia człowieka w roli kierowcy samochodu, czego przykładem jest m.in. autonomiczny samochód firmy Google. Poza analizą istniejących rozwiązań, na koniec pracy omówiono także możliwe tendencje rozwoju w zakresie mobilnych robotów lądowych do transportu. Zwrócono również uwagę na kwestię sterowania ruchem nadążnym z uwzględnieniem poślizgu kół jezdnych podczas realizacji zadań transportowych przez roboty.

EN

The paper provides an overview of selected solutions of ground mobile robots intended for use in the field of transportation. It is focused on robots commercially available or on those with a high potential for commercialization. Examples of robots for transportation in industry, in hospitals, on the battlefield, and dedicated for transport of people or goods are discussed. The largest group of discussed solutions is dedicated for industrial transportation. This group also includes automated forklifts. A significant and growing group are robots used in hospitals. Robots are also used widely for transportation in the military, especially in the United States army. Attempts to replace a human in the role of a car driver are also made. An example of the solution like that is the self-driving car of Google. In addition to the analysis of the existing solutions, at the end of the paper, the trends of development of ground mobile robots for transportation are discussed. The issue of tracking control of robot motion taking into account the wheel slip while performing transportation tasks is also highlighted.

Słowa kluczowe

PL

mobilne roboty lądowe; transport

EN

ground mobile robots; transportation

• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 4
• Strony: 6273--6283, CD 2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 32 poz., rys.

Twórcy

autor

Trojnacki, M.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa,

Bibliografia

• 1. Allotta B. i inni, An anti-capsize strategy for industrial vehicles: Preliminary testing on a scaled AGV, MESA 2014 – 10th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, Conference Proceedings, 2014.
• 2. Bigaj P., Trojnacki M., Bartoszek J., Teleoperation and semiautonomy movement modes of IBIS robot, "Methods and Instruments of Artificial Intelligence", G. Setlak, K. Markov, ITHEA, Rzeszów, Poland – Sofia, Bulgaria, 2010, 111-118.
• 3. Castañeda G. E., Monroy D. J., Aponte J. A., i Avilés O. F., Design and construction of a mobile type rover robotics platform, 2011 IEEE 9th Latin American Robotics Symposium and IEEE Colombian Conference on Automatic Control, LARC 2011 - Conference Proceedings, 2011.
• 4. Czupryniak R., Trojnacki M.: Throwable Tactical Robot – description of construction and performed tests, Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems, Volume 4, N° 4, 2010, 26-32.
• 5. Elawad A., Hagadam B., Hamed R., i Hussein E., Design and implementation of robotic system to transport disabled people, 2013 International Conference on Computer, Electrical and Electronics Engineering: „Research Makes a Difference”, ICCEEE 2013, 530–534.
• 6. Endo M. i inni, A car transportation system by multiple mobile robots – ICART, 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS, 2008, 2795–2801.
• 7. Liawatimena S., Felix B. T., Nugraha A., Evans R., A mini forklift robot, Proceedings - 2nd International Conference on Next Generation Information Technology, ICNIT 2011, 127–131.
• 8. Nguyen H. G. i inni, A Segway RMP-based robotic transport system, Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2004, tom 5609, 244–255.
• 9. Rooks B., AGVs find their way to greater flexibility, Assembly Automation, tom 21, nr 1, 38–43, 2001.
• 10. Stroupe A. i inni, Behavior-based multi-robot collaboration for autonomous construction tasks, 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS, 2005, 1989–1994.
• 11. Trojnacki M., Szynkarczyk P., Andrzejuk A.: Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych (1). Przegląd robotów mobilnych do zastosowań specjalnych, Pomiary Automatyka Robotyka 6/2008, 11-14.
• 12. Wang Z., Fukaya K., Hirata Y., i Kosuge K., Control passive mobile robots for object transportation braking torque analysis and motion control, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007, 2874–2879.
• 13. Yu B.-H. i inni, Development of prototype of a Unmanned Transport Robot for transport of construction materials, International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2008, 448–452.
• 14. Adept Technology Partners with Industry Veteran in Expanding Its Industrial Mobile Product Line, http://ir.adept.com/releasedetail.cfm?ReleaseID=559280, 2011.
• 15. Adept Technology wins innovation award for mobile robot, http://www.mmh.com/ article/ adept_technology_wins_innovation_award_for_mobile_robot, 2014.
• 16. Amazon's Robotic Order Fulfillment, http://www.engineering.com/DesignerEdge/DesignerEdge Articles/ArticleID/6880/Amazons-Robotic-Order-Fulfillment.aspx, 2013.
• 17. Autonomous mobile robot AGVS, http://www.robotnik.eu/mobile-robots/autonomous-agvs/, 2015.
• 18. BEAR Robot Overview, https://www.youtube.com/watch?v=8rdRxV-qn3w, 2010.
• 19. The BEAR: Battlefield Extraction-Assist Robot, http://www.medgadget.com/2007/06/the_bear_ battlefield_extractionassist_robot.html, 2007.
• 20. Boston Dynamics Homepage, http://www.bostondynamics.com, 2015.
• 21. Merry Porter mobile robot: autonomous transportation in a hospital, https://www.youtube.com/ watch?v=xTSnt_3_k8c, 2012.
• 22. Military transportation robots, http://www.allonrobots.com/military-transportation-robots.html, 2013.
• 23. Mobile robots – Neobotix, http://www.neobotix-robots.com/mobile-robots-overview.html, 2015.
• 24. Mobile robots for counter-terrorism, http://www.antiterrorism.eu, 2015.
• 25. RoboCourier® Autonomous Mobile Robot, http://www.swisslog.com/en/Products/HCS/ Automated-Material-Transport/RoboCourier-Autonomous-Mobile-Robot, 2015.
• 26. Robot automated transportation for cleanrooms revealed, http://www.compoundsemiconductor. net/csc/detail-news/id/19736577/name/Robot-automated-transportation-for-cleanrooms-reveale.html, 2013.
• 27. SCOUT® Mobile Robot for Cleanrooms by Ortner, https://www.youtube.com/watch?v=tJgVs-D1wi0, 2013.
• 28. The Latest Google Car Update, http://www.conceptcarseries.com/car-news/the-latest-google-car-update/, 2014.
• 29. The Trick That Makes Google's Self-Driving Cars Work, http://www.theatlantic.com/technology/ print/2014/05/all-the-world-a-track-the-trick-that-makes-googles-self-driving-cars-work/370871/, 2015.
• 30. These Robots Are No Danger, Will Robinson, http://electronicdesign.com/embedded/these-robots-are-no-danger-will-robinson, 2014.
• 31. TUG Smart Autonomous Mobile Robot, http://www.aethon.com/wp-content/uploads/2013/ 10/TUGBrochureWeb.pdf, 2013.
• 32. Video: Autonomous Transportation Robot MKR-003, http://techcrunch.com/2010/ 09/21/video-autonomous-transportation-robot-mkr-003/, 2010.