Wybrane aspekty modelowania zrobotyzowanych komór produkcyjnych w środowisku robotstudio z użyciem protokołu TCP/IP

• Autorzy: Kaczmarek, W. , Gospodarczyk, K.

Warianty tytułu

EN

Some aspects of modelling of robotic manufacturing cells in the robotstudio using TCP/IP

• Konferencja: XVI Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Jurata, 14-18 maja 2012
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono wybrane aspekty modelowania zrobotyzowanych komór produkcyjnych w środowisku RobotStudio firmy ABB z użyciem protokołu TCP/IP. Zaprezentowano możliwości tworzenia animacji w środowisku RobotStudio, wykorzystaniem mechanizmu SmartComponent.

EN

The paper presents some aspects of modeling of robotic manufacturing cells in ABB RobotStudio environment using TCP/IP. Authors present the possibility of creating animation in RobotStudio environment using mechanism called SmartComponent.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie; komora produkcyjna; RobotStudio

EN

modelling; manufacturing cells; RobotStudio

• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 85, nr 7CD
• Strony: 309--316
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Kaczmarek, W.

• Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Gospodarczyk, K.

• Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• [1] Arbor A.: Ethernet/IP – CIP on Ethernet Technology [online], ODVA, 2006.
• [2] Biełek A., Panek A.: Ethernet [online], Politechnika Rzeszowska, 2002.
• [3] Honczarenko J.: Roboty przemysłowe. Elementy i zastosowanie, WNT, Warszawa 1996.
• [4] Materiały firmy ABB: Rapid Reference, IRC5 Controler, RobotStudio UserGuide.