Projekt konstrukcyjny ramienia robota przemysłowego

• Autorzy: Filipek, P. , Kamiński, T. , Próchniak, T.

Warianty tytułu

EN

Design project of robot industrial shoulder

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wirtualny i rzeczywisty model ramienia robota przemysłowego z chwytakiem. Podano założenia konstrukcyjne i parametry modelu. Ramię składa się z podstawy, dźwigarów, kiści oraz chwytaka. Jako elementów wykonawczych użyto silników DC z przekładniami ślimakowymi oraz serwomechanizmów.

EN

Article show real and virtual project of robot industrial shoulder with gripper. It presented project parameters and assumptions project. Shoulder is consist of base, girders, bunch and gripper. As an executive element they used DC engines with worm gears and servomechanisms.

Słowa kluczowe

PL

model ramienia; robot przemysłowy; chwytak; projekt konstrukcyjny

EN

industrial robot; gripper; design project

• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 19, nr 9
• Strony: 2403--2412, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Filipek, P.

• Politechnika Lubelska

autor

Kamiński, T.

• Instytut Transportu Samochodowego, Warszawa

autor

Próchniak, T.

• student studiów II stopnia Politechniki Lubelskiej

Bibliografia

• 1. Czarnigowski J., Ferdynus M., Kuśmierz L., Ponieważ G.: Podstawy konstrukcji maszyn - zbiór zadań. Edit Sp. z o.o., Otwock 2008.
• 2. Honczarenko J.: Roboty przemysłowe – budowa i zastosowanie. Wydawnictwo Naukowo–Techniczne, Warszawa 2004.
• 3. Jezierski E.: Dynamika robotów. Wydawnictwo Naukowo–Techniczne, Warszawa 2006.
• 4. Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K.: Teoria mechanizmów i manipulatorów. Wydawnictwo Naukowo–Techniczne, Warszawa 2002.