Ocena wybranych oddziaływań w aspekcie komfortu jazdy wózkiem inwalidzkim na etapie opracowania prototypowej koncepcji konstrukcji

• Autorzy: Dobrzyński, G.

Warianty tytułu

EN

Analysis of ride comfort on the stairs climbing wheelchair

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono problem z dziedziny transportu osób niepełnosprawnych – analiza komfortu jazdy wózkiem inwalidzkim pokonującym schody. Badania te były prowadzone w środowisku symulacyjnym oraz na prototypie w laboratorium. Badanie zostało przeprowadzone na konstrukcji będącej częścią rozprawy doktorskiej autora oraz na wózku inwalidzkim, który jest dostępny w ofercie handlowej. W treści artykułu opisano proces oceny wybranych oddziaływań w aspekcie komfortu jazdy wózkiem inwalidzkim na etapie opracowania prototypowej koncepcji konstrukcji.

EN

The paper presents an issue from the field of disabled people transport - analysis of ride comfort on the stairs climbing wheelchair. These studies were carried out in a simulation environment, and on a model prototype in the laboratory. The study was conducted for the author's design of a stairs climbing wheelchair and a wheelchair which is available in the commercial offer.

Słowa kluczowe

PL

wózek inwalidzki; badania symulacyjne; ocena komfortu jazdy

EN

wheelchair; MBS; ride comfort

• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
• Rocznik: 2017
• Tom: z. 119
• Strony: 61--75
• Opis fizyczny: Bibliogr. 31 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Dobrzyński, G.

• Politechnika Warszawska, Wydział Transportu

Bibliografia

• 1. Augustynowicz A.: Modelowanie typu kierowcy samochodu, Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, URL: http://www.dbc.wroc.pl/Content/3706/SiM_232_scal_popr.pdf. Opole 2009.
• 2. Batogowska A., Słowikowski J.: Atlas antropometryczny dorosłej ludności Polski dla potrzeb projektowania. Instytut wzornictwa przemysłowego, Warszawa 1994.
• 3. Blundell M., Harty A.: "The Multibody Approach to Vehicle Dynamics", Elsevier Butterworth-Heinemann, Burlington-Oxford, UK, 2004.
• 4. Bułka D., Walczak S., Wolak S., Antycypacyjny model kierowcy zastosowany w programie do symulacji ruchu i zderzeń pojazdów v-sim, Zeszyt naukowy Politechniki Świętokrzyskiej, Mechanika 84, s.147. Kielce 2006.
• 5. Choromański W., Dobrzyński G., Potyński A., zgłoszenie patentowe nr P.393063 pt.: "Środek transportu", z dn. 26.11.2010r. BIULETYN URZĘDU PATENTOWEGO Nr 12 (1003) z dnia 4.06.2012 r. Udzielono ochrony na wynalazek nr: PL-219658, data udzielenia (decyzji): 19.12.2014
• 6. Choromański W., Fiok K., Dobrzyński G.: Optimizing the lever propelling system for manual wheelchairs, Bulletin of the Polish Academy of Scienses – Technical Sciences, pp. 793-800. DOI: 10.2478/v10175-012-0092-8 , Warszawa 2013.
• 7. Chun-Ta Chen; Hoang-Vuong Pham; "Enhanced development and stability analysis of a new stair-climbing robotic wheelchair," Advanced robotics and Its Social Impacts, 2008. ARSO 2008. IEEE Workshop on , vol., no., pp.1-6, 23-25 Aug. 2008
• 8. Ding, D.; Cooper, R.A.; "Electric powered wheelchairs," Control Systems, IEEE , vol.25, no.2, pp. 22- 34, April 2005, doi: 10.1109/MCS.2005.1411382;
• 9. Dobrzyński G., Choromański W.; Wózek inwalidzki z opcją jazdy po schodach – metodyka konstruowania, Acta Mechanica Et Automatica, rok: 2010, Vol. 4, no. 2, s. 37-42.
• 10. Dobrzyński G.: rozprawa doktorska pt: Synteza własności mechatronicznego wózka inwalidzkiego jako elementu systemu transportu osób niepełnosprawnych, Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej, obrona rozprawy: 25.01.2013r., http://bcpw.bg.pw.edu.pl/publication/4062
• 11. Dobrzyński G.; Badania symulacyjne i eksperymentalne wózka inwalidzkiego z opcją jazdy po schodach jako elemetu systemu transportu osób niepełnosprawnych. Materiały konferencyjne „Transport XXI wieku”, Białowieża 21-24.09.2010 r.
• 12. Dokumentacja technicza „Online Help” programu MD.Adams.
• 13. Frączek J., Modelowanie mechanizmów przestrzennych metodą układów wieloczłonowych, Prace naukowe Politechniki Warszawskiej: Zeszyt Mechanika nr 196, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, , Warszawa, 2002r.
• 14. Gągorowski A.; Metoda syntezy mechatronicznych siedzisk pojazdów z punktu widzenia minimalizacji oddziaływania drgań na człowieka. Rozprawa Doktorska, Politechnika Warszawska 2009 rok.
• 15. Gonzalez A., E. Ottaviano, M. Ceccarelli; On the kinematic functionality of a four-bar based mechanism for guiding wheels in climbing steps and obstacles, Mechanism and Machine Theory, Volume 44, Issue 8, August 2009, Pages 1507-1523, ISSN 0094-114X, 10.1016/j.mechmachtheory.2008.12.004.
• 16. Grabarek I.: „Ergonomia – technika i technologia – zarządzanie” : Metodyczne aspekty diagnozowania ergonomicznego układu operator – pojazd szynowy – otoczenie. /pod red. Marka Fertscha, Wydawnictwa Politechniki Poznańskiej, Poznań 2009, s. 59-68.
• 17. ISO 2631-1:1997 - Mechanical Vibration and Shock - Evaluation of Human Exposure to Whole-Body Vibration -- General Requirements.
• 18. Ito, T.: "Simulation-Based Study Using a Stair Climbing Wheelchair," Modelling & Simulation, 2009. AMS '09. Third Asia International Conference on , vol., no., pp.537-542, 25-29 May 2009; doi:
• 10.1109/AMS.2009.89; URL: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5072044&isnumber=5071935.
• 19. Jianjun Yuan: Study on the mechanism and control of leg-wheek hybrid stair climbing hheelchair, Dissertation Submitted to Departinent of Mechanical and Aerospace Engineering For the Degree of Doctor of Engineering, Tokyo Institute of Technology, December 2004.
• 20. Kardas-Cinal Ewa: Ride comfort for various passenger positions in a railway vehicle - simulation study, Archives of Transport, Volume 22, Number 2/2010, p. 189-199, Versita, Warsaw, 2010. URL: http://versita.metapress.com/content/L5574X15L782G225
• 21. Lawn, M.J.; Ishimatsu, T.: "Modeling of a stair-climbing wheelchair mechanism with high single-step capability," Neural Systems and Rehabilitation Engineering, IEEE Transactions on , vol.11, no.3, pp.323-332, Sept. 2003. doi: 10.1109/TNSRE.2003.816875. URL: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1231243&isnumber=27583
• 22. Morales R., A. González and V. Feliu: Mechanical and Kinematics Design Methodology of a New Wheelchair with Additional Capabilities, Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots, Book edited by: Maki K. Habib, ISBN 978-3-902613-15-8, pp. 544, I-Tech, Vienna, Austria, EU, September 2007.
• 23. Morales R., V. Feliu, A. González, P. Pintado: Coordinated Motion of a New Staircase Climbing Wheelchair with Increased Passenger Comfort, Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Orlando, Florida - May 2006, pp 3995-4001.
• 24. PN-EN 12184:2010 Wózki inwalidzkie z napędem elektrycznym, skutery i ich zasilanie - Wymagania i metody badań.
• 25. PN-ISO 7176-11:1998 Wózki inwalidzkie - Manekiny do badań.
• 26. Praca zbiorowa pod redakcją Włodzimierza Choromańskiego: Transport osób niepełnosprawnych – wózki innowacyjne dla osób z upośledzonym układem ruchowym, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2009.
• 27. Quaglia G., Walter Franco, Riccardo Oderio: Wheelchair.q, a mechanical concept for a stair climbing wheelchair, Proceedings of the 2009 IEEE, International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 800-805, December 19 -23, 2009, Guilin, China.
• 28. Quaglia G., Walter Franco, Riccardo Oderio: Wheelchair.q, a motorized wheelchair with stair climbing ability, Mechanism and Machine Theory, Volume 46, Issue 11, November 2011, Pages 1601-1609, ISSN 0094-114X, 10.1016/j.mechmachtheory.2011.07.005. (http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0094114X1100139X)
• 29. Rozporządzenie Ministra Infrastruktury z dnia 12 marca 2009r. zmieniające rozporządzenie w sprawie warunków technicznych, jakim powinny odpowiadać budynki i ich usytuowanie, Dziennik Ustaw Nr 56, Poz. 461, Warszawa 2009r.
• 30. Sugahara, Y.; Yonezawa, N.; Kosuge, K.: "A novel stair-climbing wheelchair with transformable wheeled four-bar linkages," Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010 IEEE/RSJ International Conference on , vol., no., pp.3333-3339, 18-22 Oct. 2010. doi: 10.1109/IROS.2010.5648906; URL: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5648906&isnumber=5648787
• 31. Suyang Yu, Ting Wang, Xiaofan Li, Chen Yao, Zhong Wang and Di Zhi: Configuration and Tip-Over Stability Analysis for Stair-Climbing of a New-Style Wheelchair Robot, Proceedings of the 2010 IEEE, International Conference on Mechatronics and Automation, pp. 1387-1392, August 4-7, 2010, Xi'an, China.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).