Motion capture using multiple Kinect controllers

• Autorzy: Kopniak, P.

Warianty tytułu

PL

Akwizycja ruchu z wykorzystaniem kilku kontrolerów Kinect

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

PL

Artykuł opisuje proces budowy systemu akwizycji ruchu (ang. motion capture) z wykorzystaniem kontrolerów Microsoft Kinect 360 i Kinect One. Przedstawiono w nim sposób użycia kilku kontrolerów równolegle i sposób wykorzystania darmowych szkieletów programistycznych do stworzenia oprogramowania do rejestracji ruchu. Artykuł zawiera wyniki porównania systemów akwizycji ruchu wykorzystujących jeden oraz dwa kontrolery jednocześnie oraz wskazuje ścieżki przyszłego rozwoju systemu.

EN

The following paper describes the process of developing a motion capture system with the use of Microsoft Kinect 360 and Kinect One controllers. The article presents how to use multiple Kinect controllers parallely and how to employ the existing freeware programming frameworks to produce an appropriate motion capture software. The article shows the results of comparison of single and multiple Kinect motion capture systems. The summary of this study will collect the research results and include some suggestions for the future development of this motion capture system.

Słowa kluczowe

PL

akwizycja ruchu; grafika 3D; kontrolery gier; stereowizja; śledzenie szkieletu; Kinect

EN

motion capture; 3D graphics; game controllers; stereovision; skeleton tracking; Kinect

• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 91, nr 8
• Strony: 26--29
• Opis fizyczny: Bibliogr. 20 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kopniak, P.

• Politechnika Lubelska, Wydział Elektrotechniki i Informatyki, Instytut Informatyki, ul. Nadbystrzycka 36B, 20-618 Lublin,

Bibliografia

• [1] Kitagawa M., Windsor B., MoCap for Artists. Workflow and Techniques for Motion Capture. Elsevier, 2008
• [2] Menache A., Understanding Motion Capture for Computer Animation and Video Games, Morgan Kaufmann, 2000
• [3] Kopniak P., Budowa, zasada, działania i zastosowania systemu rejestracji ruchu firmy Xsens, Logistyka, 2014, nr 3, 3049-3058
• [4] Kopniak P., Java wrapper for Xsens motion capture system SDK, Human System Interactions (HSI), 2014 7th International Conference, Lisbon (Costa da Caparica), 06/2014
• [5] Kopniak P., Pomiary kątów ugięcia kończyny w stawie z wykorzystaniem inercyjnego systemu Motion Capture, Pomiary Automatyka Kontrola, 60 (2014), nr 8, 590-593
• [6] Kopniak P., The use of multiple cameras for motion capture, Przegląd Elektrotechniczny, 90 (2014), nr 4, 173-176
• [7] Kopniak P., Rejestracja ruchu za pomocą urządzenia Microsoft Kinect, Pomiary Automatyka Kontrola, 58 (2012), nr 11, 1016-1018
• [8] Kinect for Windows homepage: http://www.microsoft.com/enus/ kinectforwindows/
• [9] Schematic diagram of Kinect controller: http://www.wired.com/magazine/wp-content/images/19- 07/mf_kinect2_f.jpg
• [10] PrimeSense Supplies 3-D-Sensing Technology to “Project Natal” for Xbox 360, http://www.microsoft.com/enus/ news/press/2010/mar10/03-31PrimeSensePR.aspx
• [11] PrimeSense Ltd. patents at Patentdocs: http://www.faqs.org/patents/assignee/prime-sense-ltd/
• [12] CL NUI Platform: http://codelaboratories.com/kb/nui
• [13] OpenKinect project: http://openkinect.org/wiki/Main_Page
• [14] OpenNI framework: http://www.openni.org/
• [15] Barmpoutis A., Tensor Body: Real-time Reconstruction of the Human Body and Avatar Synthesis from RGB-D, IEEE Transactions on Cybernetics, Special issue on Computer Vision for RGB-D Sensors: Kinect and Its Applications, October 2013, Vol. 43(5), 1347-1356
• [16] Kinect for Windows homepage: http://www.microsoft.com/enus/ kinectforwindows/
• [17] NiTE middleware library: http://www.primesense.com/en/nite
• [18] OpenNI/NiTE 2 Migration Guide – Transitioning from OpenNI/NiTE 1.5 to OpenNI/NiTE 2, Document Version 1.1, April 2013: http://www.openni.org/openni-migration-guide/
• [19] Kinect for Windows SDK: http://www.microsoft.com/enus/ kinectforwindows/develop/developer-downloads.aspx
• [20] Smołka J., Skublewska-Paszkowska M., Analysis of selected interpolation methods with artificial 3D data, Actual Problems of Computer Science, 3 (2013), No. 1, 3-18

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2015.08.07