Kryterium do oceny współpracy zadanego układu regulacji z zadanymi węzłami sieci Internet

• Autorzy: Kielan, P. , Kluszczyński, K.

Warianty tytułu

EN

The criterion for the evaluation the cooperation given control system at the given nodes in the Internet

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono kryterium do oceny współpracy zadanego układu regulacji z zadanymi węzłami sieci Internet. Kryterium zostało sformułowane na podstawie zaproponowanej przez autorów metodologii badań procesów sterowania poprzez sieć Internet [3], jak też na podstawie uzyskanych wyników badań.

EN

The article presents the criterion for evaluation of the cooperation given control system at the given nodes in the Internet. The criterion has been formulated on the basis of proposed by the authors of the research methodology of control processes via the Internet [3], as well as on the basis of the obtained results.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie przez Internet; układ sterowania; sprzężenie zwrotne; system mechatroniczny

EN

internet; closed-loop control; closed-loop system; mechatronic system

• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 89, nr 12
• Strony: 26-28
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kielan, P.

• Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, Katedra Mechatroniki,

autor

Kluszczyński, K.

• Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, Katedra Mechatroniki,

Bibliografia

• [1] Kosuge K., “Bilateral Feedback Control of Telemanipulators via Computer Network”, IEEE/RSJ IROS’96, pp. 1380-1385, 1996
• [2] Baranowski J., Mitkowski W.: “Stabilisation with delayed output feedback: LC ladder network”
• [3] Kielan P., Kluszczyński K.: „Aspekty sterowania urządzeniami mechatronicznymi przez Internet – analiza protokołu TCP/IP”, Praca doktorska, Gliwice 2011
• [4] Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R.: Podstawy teorii sterowania, WNT, Warszawa 2006
• [5] Klamka J., Ogonowski Z.: Teoria systemów liniowych, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, skrypt uczelniany Nr 2159, Gliwice 1999
• [6] Kielan P., Trawiński T.: Wykorzystanie pakietu Matlab/Simulink do badań możliwości sterowania silnikami w zamkniętej przez sieć Internet pętli sprzężenia zwrotnego, Przegląd Elektrotechniczny, 12’2010