Systemy sterowania i diagnostyki maszyn i urządzeń górniczych wykorzystujące magistralę CAN

• Autorzy: Przegendza, G. , Przegendza, M.

Warianty tytułu

EN

Control and diagnostics systems for mining machines and equipment using a CAN bus

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Jednym z podstawowych problemów, z jakim spotykają się projektanci systemów sterowania, jest zapewnienie przepływu informacji kontrolno-pomiarowej pomiędzy poszczególnymi blokami funkcjonalnymi wchodzącymi w skład systemów. Pomimo dużej liczby dostępnych obecnie na rynku standardów transmisji danych, jedynie nieliczne z nich znajdują zastosowanie w przemyśle wydobywczym m.in. ze względu na trudne warunki środowiskowe panujące w podziemiach kopalń oraz szereg wymogów dotyczących bezpieczeństwa obsługi urządzeń. W referacie przedstawiono obszary zastosowań i korzyści płynące z zastosowania magistrali CAN w sterowaniu i diagnostyce maszyn wydobywczych.

EN

One of the main problems concerning the designers of control systems is to provide for control-measurement information flow among the individual functional units included therein. Despite number of data transmission standards available nowadays on the market, entirely few of them are applicable in the mining industry due to rugged environmental conditions in the underground areas and a lot of requirements regarding a safety of operation of the devices. The fields and advantages of application of the CAN bus within control and diagnostics of mining-and-roadheading machines have been presented in the paper.

Słowa kluczowe

PL

magistrala CAN

EN

CAN

• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2007
• Tom: nr 2 (22)
• Strony: 21--32
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Przegendza, G.

• CEiAG EMAG, Katowice

autor

Przegendza, M.

• CEiAG EMAG, Katowice

Bibliografia

• [1] Przegendza G., Pańków A., Ligarski R, Mrozek M., Wicher P: System nowej generacji bezprzewodowego sterowania maszyn wydobywczych ze zdalnym monitorowaniem pracy maszyny i łącznością głosową między operatorami, Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa nr 404, Zakopane, 2004, 69-75.
• [2] Przegendza G., Kot D., Przegendza M.: Możliwości i obszary zastosowań systemu sterowania i diagnostyki MAKS-DBC, 3. Szkoła Mechanizacji i Automatyzacji Górnictwa, Wisła, 2006, 153-159.
• [3] Krodkiewski J., Kot D., Suchoń J.: Nadążne napinanie cięgna łańcuchowego w ścianowych przenośnikach zgrzebłowych, 3. Szkoła Mechanizacji i Automatyzacji Górnictwa, Wisła, 2006, 133-140.