Robot androidalny ROMAN wyrażający emocje

• Autorzy: Mianowski, K. , Berns, K. , Schmitz, N.

Warianty tytułu

EN

Androidal robot ROMAN expressed emotions

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (12 ; 2-4.04.2008 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Od zarania ludzkości ludzie interesowali się podobieństwem między organizmami żywymi i budowanymi przez siebie różnymi mechanizmami i maszynami. Współczesny rozwój robotów usługowych i tzw. robotyki serwisowej pokazuje wzmożone zainteresowanie tzw. robotami personalnymi. Roboty takie pomagają w codziennej obsłudze osób niepełnosprawnych i w podeszłym wieku, jak też mogą być wykorzystane w celach zabawowych. Przewiduje się, że roboty serwisowe będą z czasem coraz bardziej podobne do ludzi i będą mogły komunikować się z nimi w sposób naturalny dla człowieka. Należy zaznaczyć, że komunikacja międzyludzka polega nie tylko na rozmowie, ale jest związana z przekazem informacji ruchami ciaża i np. skóry twarzy, przez co człowiek wyraża różnorodne emocje. W tym artykule autorzy przedstawiają wstępną wersję humanoidalnego robota ROMAN z głową wyposażoną w sztuczne oczy i sztuczną skórą twarzy, umocowaną z użyciem odpowiednio zaprojektowanego mechanizmu szyi na tułowiu zawierającym komputer sterujący. Aktualny stan realizacji projektu zawiera złożony układ sensoryczny współpracujący z systemem wyrażania emocji.

EN

Future service robots will more and more be able to communicate with humans in a natural way. The communication between humans is not only based on speech in fact movements and emotions are very important. The expression of those emotions is a combination of neck, eyes and skin movements. Therefore the paper presents the construction of the humanoid robot head ROMAN with artificial eyes and neck. The head includes actuators, sensors and mechanical parts which are all integrated into the head. The currents design enable the robot to include a complex sensors system and a complete emotional system. The artificial skeleton consists of the entire head and the lower jaw which are attached to the main plates together with the servo motors. The silicon skin is glued to the skeleton and can be moved with the help of 8 small metal plates which are connected to the servo motors with cables.

Słowa kluczowe

PL

robot humanoidalny; robot ROMAN; robotyka

EN

android robot; humanoid robot; robotics

• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 12, nr 2
• Strony: 350--360
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Mianowski, K.

• ITLiMS Politechnika Warszawska

autor

Berns, K.

• Dept. Of Computer Science, Robotics Group, University of Kaiserslautern, Niemcy

autor

Schmitz, N.

• Dept. Of Computer Science, Robotics Group, University of Kaiserslautern, Niemcy

Bibliografia

• [1] D. Biamino, G. Cannata, M. Maggiali, and A. Piazza, .Mac-eye: a tendon driven fully embedded robot eye,” w Proceedings of 2005 5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2005.
• [2] D. Pongas, F. Guenter, A. Guignard, and A. Billard, .Development of a miniature pair of eyes with camera for the humanoid robot robota,” w IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2004), 2004.
• [3] A. Ude, V. Wyart, L. Lin, and G. Cheng, .Distributed visual attention on a humanoid robot,” w Proceedings of 2005 5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2005.
• [4] K. Itoh, H. Miwa, Y. Onishi, K. Imanishi, and et.al., .Development of face robot to express the individual face by optimizing the facial features,” w Proceedings of 2005 5th IEEERAS International Conference on Humanoid Robots, 2005.
• [5] M. Bennewitz, F. Faber, D. Joho, M. Schreiber, and S. Behnke,.Towards a humanoid museum guide robot that interacts with multiple persons,” Proceedings of 2005 5th IEEERAS International Conference on Humanoid Robots, 2005.
• [6] P. Ekman, W. Friesen, and J. Hager, Facial Action Coding System (FACS) -Manual, cd edition ed., 2002.
• [7] K. Berns and J. Hirth, .Control of facial expressions of the humanoid robot head roman,” w IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Beijing, China, October 9 -15 2006.
• [8] K. Berns, C. Hillenbrand, and K. Mianowski, .The mechatonic design of a human-like robot head,” w 16-th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control (ROMANSY), 2006.
• [9] K.-U. Scholl, V. Kepplin, J. Albiez, and R. Dillmann, .Developing robot prototypes with an expandable modular controller architecture,” w Proceedings of the International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Venedig, June 2000, pp. 67.74.
• [10] K. Scholl, V. Kepplin, J. Albiez, and R. Dillmann, .Developing robot prototypes with an expandable modular controller architecture,” w Proceedings of the International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Venedig, June 2000, pp. 67 – 74.
• [11] Morecki A., Ekiel J., Fidelus K.: Cybernetic Systems of Limb Movements in Man, Animals and Robots, 1984, Polish Scientific Publishers, Warsaw, Ellis Horwood Limited Publishers, Chichester.