Czasopismo
2017
|
R. 90, nr 7
|
637--639
Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Warianty tytułu
Design of walking robot model moving on vertical areas
Języki publikacji
Abstrakty
Celem artykułu jest przedstawienie projektu kroczącego robota mobilnego, dostosowanego do poruszania się po powierzchniach o kącie nachylenia do 90°. Będzie to robot wzorowany na gekonach. Główna funkcjonalność robota, czyli poruszanie się po powierzchniach pochylonych, zostanie zrealizowana za pomocą specjalnie zaprojektowanych łap z materiałem adhezyjnym od spodu. Dwa tryby sterowania chodem będą umożliwiać operatorowi dowolne poruszanie kończynami robota lub narzucenie mu swobodnego kroczenia w zadanym kierunku.
The aim of this article is to present a mobile robot project designed to move on surfaces with an angle of inclination to 90 degrees. It will be a robot modeled on gecko. The main functionality of the robot, which is to move over inclined surfaces, will be realized using specially designed paws with adhesive material on the underside. Two walking modes will allow the operator to move robots limbs freely or walk to the desired direction.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
637--639
Opis fizyczny
bibliogr. 3 poz., fot., rys.
Twórcy
autor
- Wydział Mechatroniki i Lotnictwa Wojskowej Akademii Technicznej, jaroslaw.panasiuk@wat.edu.pl
autor
- Wydział Mechatroniki i Lotnictwa Wojskowej Akademii Technicznej
Bibliografia
- 1. www.bostondynamics.com/robot_cheetah.html (dostęp: 2017 r.).
- 2. www.festo.com/group/en/cms/10157.htm (dostęp: 2017 r.).
- 3. www.biorob.epfl.ch/cms/site/biorob/lang/en/pleurobot (dostęp: 2017 r.).
Uwagi
PL
Artykuł zawiera opis projektu dofinansowanego przez Wojskową Akademię Techniczną im. Jarosława Dąbrowskiego w Warszawie.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-b2ceb131-ff9f-4bd6-bbba-d40032a748a2
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.