Wykorzystanie magistrali CAN w systemie pośredniego sterowania samolotem lekkim

• Autorzy: Pieniążek, J. , Rzucidło, P.

Warianty tytułu

EN

Application of CAN bus in the indirect flight control system for small aircraft

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano rozwiązanie magistrali komunikacyjnych systemu SPS-1, które zostało zrealizowane jako projekt badawczy i przetestowane na samolocie PZL-110 „Koliber”. Struktura systemu sterowania samolotem bazuje na szybkiej magistrali CAN, którą zastosowano do komunikacji pomiędzy trzema komputerami sterującymi, urządzeniami pomiarowymi, jednostką sterującą pracą zespołu napędowego, sterownicą oraz pulpitem operatora. Dodatkowo zastosowano niezależną, zdwojoną wolną magistralę w podukładzie pozycjonowania płaszczyzn sterowych. W niniejszym opracowaniu przedstawiono również narzędzie do monitorowania magistrali CAN, które rozwijano równolegle z systemem pośredniego sterowania samolotem i wykorzystywano w kolejnych etapach prowadzonych nad nim prac. Głównym elementem systemu monitorującego jest oprogramowanie. Pozwala ono nie tylko na podgląd, rejestrację i wstępną obróbkę danych, lecz również umożliwia sterowanie poszczególnymi urządzeniami, symulację wybranych modułów sprzętowych oraz diagnostykę poszczególnych magistral.

EN

The solution of data transmission buses for purposes of SPS-1 indirect flight control system was presented in this work. SPS-1 was realized as research project and has been tested on the board of PZL-110 “Koliber” aircraft. The structure of control system bases on high-speed CAN bus, which has been applied for data transmission between three flight computers, measurement units, thrust control unit, side stick and operator console. Doubled low-speed CAN bus was applied for control surfaces actuation system additionally. The tool for monitoring of CAN buses has been also presented in this paper. CAN Monitor application was being developed simultaneously with indirect flight control system and utilized during particular levels of development. The main part of monitoring system is software. It allows for visualization, recording and preliminary data analysis as well as control of particular devices, simulation of selected devices and diagnostics of CAN buses.

Słowa kluczowe

PL

magistrala CAN; sterowanie samolotem; samolot lekki

EN

CAN bus; indirect flight; small aircraft

• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2007
• Tom: nr 2 (22)
• Strony: 91--98
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Pieniążek, J.

• Politechnika Rzeszowska, Rzeszów

autor

Rzucidło, P.

• Politechnika Rzeszowska, Rzeszów

Bibliografia

• [1] Kopecki G., Rzucidło P., Problems of Monitoring in the Fly-by-Wire System for Small Aircraft, AIAA-2006-6340 Paper, AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, Keystone, Colorado, 21-24 sierpnia 2006.
• [2] Pieniążek J., System sterowania samolotem z zastosowaniem magistrali CAN, Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (17) nr 1, str. 33-40, I Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna „Zastosowania Magistrali CAN”, Gliwice 2003.
• [3] Pieniążek J., Wykorzystanie interfejsu CAN w układach sterowania samolotami ogólnego przeznaczenia, V Konferencja Awioniki, 17-19.09.2007, Rzeszów.
• [4] Rzucidło P., Monitor magistrali CAN systemu pośredniego sterowania samolotem PZL-110, Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej, Diagnostyka 31/2004, str. 37-42.
• [5] Rzucidło P., Monitoring and Data Acquisition System for Experimental General Aviation Fly-by-Wire Aircraft, Aviation, vol. X, nr 3, Vilnius “Technika”, Wilno 2006, str. 16-20 (również: AVIATION-2004 Conference, Wilno, 9-10 grudnia 2004).
• [6] Stock M.: CANaerospace - interface specification for airborne CAN applications V 1.7, Stock Flight Systems, 12.01.2006.
• [7] Tomczyk A. [red.]: Badania systemu pośredniego sterowania kształtującego nowe właściwości pilotażowe samolotów ogólnego przeznaczenia, Sprawozdanie z projektu 5 T12C 042 25, Rzeszów, 2006.
• [8] Advanced General Aviation Transport Experiments, NASA Langley Research Center, Hampton, Virginia 1996, http://agate.larc.nasa.gov.
• [9] CAN specification Version 2.0. Robert Bosch GmbH, 1991.
• [10] Small Aircraft Transportation System Website, NASA Langley Research Center, http://sats.nasa.gov, Hampton,Virginia 2005.