Unit of adaptation grippers of industrial robots

• Autorzy: Kyrylovych, V. , Sazonov, A.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the paper presents a new approach to decision the problem of adaptation grippers of industrial robots to changing negative force-torque loads at the time of technical robotized kit fixing in the device of position working. Capabilities and basic elements of unit of adaptation grippers for industrial robots presented.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; roboty przemysłowe; chwytak robota

EN

robotics; industrial robots; gripper of robot

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 81 [277]
• Strony: 15-17
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Kyrylovych, V.

autor

Sazonov, A.

• Zhytomyr State Technologycal University, Ukraine

Bibliografia

• 1. Бауманн Э.: Измеpeние силы электрическими методами, пер. с нем. А.С. Вищенкова и С.Н. Герасимова, под ред. И.И.Смыслова, М.: Мир 1978. 430 c.
• 2. Кирилович В.А., Черепанська І.Ю., Сазонов А.Ю.: Адаптивність схватів прoмислових роботів як напрям підвищення ефективності роботизованих механоскладальних технологій. Висник ЖДТУ. Житомир, 2010 p. No I(52). C. 17-24.
• 3. Кирилович В.А., Черепанська І.Ю., Сазонов А.Ю.: Адаптивність схватів прoмислових роботів механообробних ГВК. Методи розв’язування прикладних задач механіки деформованого твердого тіла. Збірник наукових праць Дніпропетровського національного університету. Дніпропетровськ, 2010 p. No 11. C. 119-125.
• 4. Проць Я.І.: Захоплюбальні пристрої промыслових роботів: [навчалний посібник]. Тернопіль,Тернопільський державний технічний університет ім. І. Пулюя, 2008. 232 c.
• 5. Тютюнник А.Г., Кирилович В.А., Чевпотенко О.В.: До питання адаптивності захватних пристрoїв промыслових роботів при синтезі роботизованих механоскладальних технологій. Висник ЖДТУ. Житомир, 2004 p. No IV(31). C. 168-173.
• 6. Coiffet Ph.: Interaction with the environment. Robot technology. Volume 2. London, Kogan Page Ltd., 1983, - 240 c.
• 7. Monkman. G.J., Hesse. S., Steinmann. R., Schunk. H.: Robot grippers. Weinheim: WILEY-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, 2007. - 452 c.
• 8. Xiong Ch., Ding H., Xiong Y.: Fundamentals of robotic grasping and fixturing. USA: World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd., 2007. - 229 c.