Wielowirnikowy robot latający Hornet

• Autorzy: Gardecki, S. , Kasiński, A.

Warianty tytułu

EN

Quad-rotor flying robot Hornet

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia konstrukcję czterowirnikowego robota latającego Hornet. W szczególności omówiono kwestie doboru elektrycznego systemu zasilania, ze względu na założone osiągi robota. Zaprezentowano wyznaczone za pomocą hamowni charakterystyki ciągu śmigieł wysokoobrotowych, gwarantujące wysoką sprawność zespołu silnik/śmigło. Opisano również system sterowania i awioniki pokładowej charakteryzując użyte sensory w technologii MEMS.

EN

This paper presents the design and construction of a multi-rotor flying robot. The first chapter describes the selection of the robot's drives and the consequences of this choice. The second chapter outlines the elements of the drive and presents the characteristics of the propellers thrust measured during the tests on the specially designed test bench. The third chapter is devoted to the robot's avionics and describes its functions.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; robot latający; bezzałogowy obiekt latający; robot wielowirnikowy; Hornet

EN

robotics; flying robot; unmanned air vehicle; UAV; multi-rotor robot; Hornet

• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 175, t. 2
• Strony: 655-664
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Gardecki, S.

autor

Kasiński, A.

• Politechnika Poznańska, Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, ul. Piotrowo 3A, 60-965 Poznań,

Bibliografia

• [1] F. Augugliaro, R. D'Andrea, S. Lupashin i A. Schöllig, Synchronizing the Motion of a Quadrocopter to Music., IEEE International Conference on Robotics and Automation, Alaska 2010, s. 3355-3360.
• [2] A. Bachrach, L. Fletcher, M. Kaess, B. Kim, J. Leonard, N. Roy i S. Teller, Multiple Relative Pose Graphs for Robust Cooperative Mapping., IEEE International Conference on Robotics and Automation, Alaska 2010, s. 3185-3192.
• [3] R. DAndrea, S. Lupashin, A. Schöllig i M. Sherback, A Simple Learning Strategy for High-Speed Quadrocopter Multi-Flips., IEEE International Conference on Robotics and Automation, Alaska 2010, s. 1642-1648.
• [4] Dynamika lotu śmigłowców. Teoria i wykorzystanie właściwości lotnych i modeli symulacyjnych. Gareth D. Padfield, Warszawa, WKŁ 1998.
• [5] Introduction to UAV systems. Paul G. Fahlstrom i Thomas J. Gleason, UAV Systems Inc. 2009, wyd. 3.
• [6] Projekt i wykonanie modelu wielowirnikowego robota latającego. S. Gardecki, Praca Magisterska, Politechnika Poznańska, Poznań 2009.
• [7] Analog Devices. Podzespoły elektroniczne., http://www.analog.com
• [8] KOKAM. Producent akumulatorów, http://www.kokam.com/