Planowanie rozmieszczenia ruchomych podpór przy obróbce przedmiotów o dużych rozmiarach

• Autorzy: Szynkiewicz, W. , Kasprzak, K. , Zielińska, T. , Zlatanov, D.

Warianty tytułu

EN

Planning of active supports placement in machining of big workers

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono koncepcje układu planowania (planera) dla samoadaptowalnego i rekonfigurowalnego systemu mocowań-podpór dla cienkościennych przedmiotów (blach) o dużych rozmiarach w procesie obróbczym polegającym na frezowaniu i wierceniu otworów. Tego typu detale są powszechnie wykorzystywane w przemyśle samochodowym i lotniczym. W proponowanym rozwiązaniu system mocowań-podpór składa się z ruchomych agentów - manipulatorów mobilnych. Zadaniem planera jest wygenerowanie sekwencji wykonalnych pozycji dla każdego agenta spełniających ograniczenia geometryczne i czasowe. W niniejszej pracy omówiono strategie tworzenia planu dla pary zrobotyzowanych podpór oraz plan rozmieszczenia głowic dla obróbki dwóch wybranych części będących elementami kadłubu samolotu.

EN

A planner fur self adaptable, reconfigurable fixture system is proposed. This system is composed of mobile agents supporting thin sheet metal parts to minimize part dimensional deformation during drilling and milling operations. Compliant sheet metal parts are widely used in various manufacturing processes including automotive and aerospace industries. The main rule of the planner is tu generate the feasible plan of relocation of the mobile agents. It has to find admissible locations for the supporting heads that provide continuous support in close proximity to the tool.

Słowa kluczowe

PL

przedmiot o dużych rozmiarach; przedmiot obrabiany; obróbka skrawaniem; podpora ruchoma; robotyka

EN

big workpiece; machining; active support; robotics

• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 175, t. 1
• Strony: 321-330
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Szynkiewicz, W.

autor

Kasprzak, K.

autor

Zielińska, T.

autor

Zlatanov, D.

• Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej, Politechnika Warszawska, ul. Nowowiejska 15/19, 00-665 Warszawa,

Bibliografia

• [1] Z.M. Bi, W.J. Zhang. Flexible fixture design and automation: Review, issues and future directions. Int. J. of Production Research, 2001, wolumen 39, numer 13, s. 2867-2894.
• [2] W. Cai, S.J. Hu, J.X. Yuan. Deformable sheet metal mixturing: principles, algorithms, and simulations. T ASME, J. Manufacturing Sci. Eng., 1996, wolumen 118, numer 3, s. 318-324.
• [3] E. C. DeMeter. Fast support layout optimization. Int. J. Mach. Tools Manuf., 1998, wolumen 38, numer 10-11, s. 1221-1239.
• [4] Y. Kang et al. Computer-aided fixture design verification. Assembly Automation, 2002, Vol. 22, No. 4, s. 350-359.
• [5] R. Menassa, W. De Vries. Optimization methods applied to selecting support positions in fixture design. ASME J. of Engineering for Industry, 1991, Vol. 113, No. 4, s. 412-418.
• [6] M.N. Sela et al. A reconfigurable modular fixturing system for thin-walled flexible objects. Int. J. of Adv. Manufacturing Technology, 1997, wolumen 13, numer 9, s. 611-617.
• [7] B. Shirinzadeh, Y. Tie. Experimental investigation of the performance of a reconfigurable fixture system. Int. J. of Adv. Manufacturing Technology, 1995, wolumen 10, numer 5, s. 330-341.
• [8] S. Vallapuzha et al. An investigation of the effectivencss of fixture layout optimization methods. Int. J. of Machine Tools and Manufacture, 2002, Vol. 42, No. 2, s. 251-263.