Projekt i implementacja systemu programowania i sterowania gniazdem zrobotyzowanym przez Internet

• Autorzy: Rogowski, A.

Warianty tytułu

EN

Design and implementation of the system for remote programming and control of the robotized cell

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszym artykule przedstawiono różne aspekty realizacji systemu zdalnego programowania i sterowania gniazdem zrobotyzowanym z wykorzystaniem Internetu. Gniazdo zrobotyzowane składające się z robota Movemaster, dwóch szkoleniowych obrabiarek CNC i urządzeń pomocniczych, zostało przystosowane do sterowania poprzez lokalną sieć komputerową, a także do współpracy z systemem analizy obrazu i z systemem rozpoznawania komend głosowych w języku naturalnym. Opracowane zostało oprogramowanie służące do zdalnego programowania i sterowania gniazdem zrobotyzowanym za pośrednictwem stron WWW oraz do symulacji i wizualizacji pracy gniazda (z wykorzystaniem standardowych przeglądarek internetowych). System ten, dostępny na stronie internetowej Wydziału Inżynierii Produkcji Politechniki Warszawskiej, znalazł też zastosowanie w rozwijającej się intensywnie w ostatnich latach dziedzinie edukacji na odległość. W artykule naszkicowano również plany dalszego rozwoju.

EN

The paper presents various aspects of the implementation of the Internet-based system for remote programming and control of the robotized cell. The robotized machining cell, consisting of Movemaster robot, two educational CNC machine tools and auxiliary devices, has been adopted for remote control over local computer network. It has been also connected to the vision system and adopted for cooperation with the system for recognition of the voice commands in the natural language. Further, the software has been developed that makes it possible to program and control the robotized cell over Internet as well as to simulate and visualize the activities of the robotized cell components (using regular web browsers). This system is available at the web page of the Faculty of Production Engineering (Warsaw University of Technology). Among other applications, it has been used for remote education (laboratory exercises over Internet). The plans for the future have been presented in the paper as well.

Słowa kluczowe

PL

gniazdo zrobotyzowane; zdalne programowanie; sterowanie; Internet; robotyka

EN

robotized cell; remote programming; control; Internet; robotics

• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 175, t. 1
• Strony: 311-320
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys.

Twórcy

autor

Rogowski, A.

• Politechnika Warszawska, Zakład Automatyzacji, Obrabiarek i Obróbki Skrawaniem, ul. Narbutta 86, 02-524 Warszawa,

Bibliografia

• [1] B. Aktan et al. Distance learning applied to control engineering laboratories. In: 1996 IEEE Trans Educ. Vol. 39, No 3, s. 320-326.
• [2] J. Alex, B. Vikramaditya, B.J. Nelson. Teleoperated micromanipulation within a VRML environment using Java. In: 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Proceedings. Vancouver - British Columbia, October 1998, s. 1747-1752.
• [3] H. Hu et al. Internet-based robotic systems for teleoperation. In: International Journal of Assembly Automation 2001. Vol. 21, No 2, s. 143-151.
• [4] G. Pegman. Automating teleoperation. In: Industrial Robot 1999. Vol. 26, No 3, s. 18-18.
• [5] C. Saygin, F. Kahraman. A Web-based programmable logic controller laboratory for manufacturing engineering education. In: International Journal of Advanced Manufacturing Technology 2004. Vol. 24, s. 590-598.
• [6] K. Schilling. Telediagnosis and teleinspection potential of telematic techniques. In: Advances in Engineering Software 2000. Vol. 31, No l l, s. 875-879.
• [7] V.B. Sunil, S.S. Pande. WebROBOT: Internet based robotic assembly planning system. In: Computers in Industry 2004. Vol. 54, s. 191-207.
• [8] C. Wang, C. Chu, C. Yin. Implementation of remote robot manufacturing over Internet. In: Computers in Industry 2001. Vol. 45, No 3, s. 215-229.
• [9] M. Wang, J. Liu. Interactive control for Internet-based mobile robot teleoperation. In: Robotics and Autonomous Systems 2005. Vol. 52, s. 160-179.
• [10] Y.M. Wang et al. Internet-based remote manipulation and monitoring of an industry robot in advanced manufacturing systems. In: International Journal of Advanced Manufacturing Technology 2009. Vol. 43, s. 907-913.
• [11] A. Winfield, O. Holland. The application of wireless local area network technology to the control of mobile robots. In: Microprocessors and Microsystems 2000. Vol. 23, s. 597-607.
• [12] S. You et al. A low-cost internet-based telerobotic system for access to remote laboratories. In: Artificial Intelligence in Engineering 2001. Vol. 15, No 3, s. 265-279.
• [13] National University of Singapore. Robot Motion Control and Image Reconstruction over Internet, http://vlab.ee.nus.edu.sg/vlab/papers/C-CIRAS01-01.pdf
• [14] Politechnika Warszawska. Laboratorium Zautomatyzowanej Produkcji, http://www.cim.pw.edu.pl/arog
• [15] University of Cincinnati. Internet-based Control for the Intelligent Unmanned Ground Vehicle: Bearcat Cub, http://reeses.mie.uc.edu/papers/paper2003/Internet-based%20Control.pdf