Robotyzacja ukosowania blach z wykorzystaniem technologii cięcia plazmowego

• Autorzy: Pilat, Z. , Ludwiski, M. , Olczak, J. , Pachuta, M.

Warianty tytułu

EN

Robotization of steel plates beveling with use of the plasma cutting technology

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono zrobotyzowane stanowisko ukosowania, które jest przeznaczone do automatycznego fazowania blach przy pomocy cięcia plazmowego. Narzędziem tnącym jest palnik plazmowy prowadzony przez robota przemysłowego. Detale do ukosowania układane są na jednym z dwóch stołów roboczych. Robot jest osłonięty wentylowaną, przejezdną kabiną, która porusza się po torowisku, osłaniając również stół, na którym aktualnie jest wykonywane ukosowanie. Układ sterowania stanowiska, zainstalowany w oddzielnej szafie, zawiera m.in. sterownik PLC zarządzający pracą stanowiska, sterownik bezpieczeństwa i sterowniki napędów przesuwu kabiny. Do obsługi stanowiska wykorzystywany jest panel operatorski, zamontowany na ścianie obok kabiny.

EN

The paper presents a robotized cell for bevelling of the steel plates. As a cutting tool a plasma torch is used. It is guided by industrial robot, which is installed between two ventilated working tables. On these tables the elements for bevelling are placed. The cutting trajectories, path as well as orientation of the torch, are programmed and next reproduced in automatic mode of the robot. Robot is protected by moved, ventilated cabin, which travel over the railway. It shields either the table, where the bevelling is performed at this moment. The control system of the cell, installed in the separate cabinet, contains PLC, programmable safety controller and drives for travelling of the cabinet. For operation a special control desk is used.

Słowa kluczowe

PL

ukosowanie blach; cięcie plazmowe; roboty przemysłowe; robotyzacja produkcji; robotyka

EN

steel plates beveling; plasma cutting; industrial robots; robotization of production; robotics

• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 175, t. 1
• Strony: 285-294
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Pilat, Z.

autor

Ludwiski, M.

autor

Olczak, J.

autor

Pachuta, M.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa,

Bibliografia

• [1]World Robotics 2004. Unated Nations, International Federation for Robotics (IFR), Geneva (Switzerland) 2004
• [2] Domański P., Kubica J., Piłat Z.: Technologiczne i techniczne problemy robotyzacji ukosowania blach, Automation '97, Warszawa 1997, T II, str. 529-536
• [3] Piłat Z.: Zrobotyzowane stanowisko ukosowania blach - doświadczenia z eksploatacji, Pomiary, Automatyka, Robotyka nr 7/8/98
• [4] Klimpel A.: Spawanie, zgrzewanie i cięcie metali, WNT Warszawa 1999
• [5] Piłat Z.: Zrobotyzowane stanowisko ukosowania blach metodą cięcia plazmowego, Pomiary, Automatyka, Robotyka nr 7/8/2010
• [6] KUKA Roboter GmbH http://www.kuka-robotics.com/germany/de/
• [7] Kjellberg Finsterwalde Plasma und Maschinen GmbH http://kjellberg.de/german/plasma/index.php