Pomiar błędu robota KUKA przy określonej trajektorii z wykorzystaniem czujników laserowych

• Autorzy: Hajduk, M. , Balaz, V.

Warianty tytułu

EN

Measurement deviation movement of robot KUKA from define trajectory with laser sensor

• Konferencja: Modułowe technologie i konstrukcje w budowie maszyn MTK'06 / Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna (4 ; 2006 ; Bezmiechowa, Polska)
• Języki publikacji: EN

Słowa kluczowe

PL

robot; KUKA; trajektoria ruchu; błąd pomiaru; czujnik laserowy

EN

robot; KUKA; trajectory; measuring error; laser sensor

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2006
• Tom: z. 67 [230]
• Strony: 261-264
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Hajduk, M.

autor

Balaz, V.

• Uniwersytet Techniczny, Koszyce, Słowacja

Bibliografia

• 1. Hajduk M., a kol.: Zvyšovanie výkonnosti výrobných systémov na báze rekonfigurovatel’nosti a implementácie real-time monitoringu a počitačovej inteligencie, priebežná správa úlohy AV/903/2002, Košice 2005, Slovensko
• 2. Sobčuk L., Kuc N.: Basic Ways of Increasing of the Flexible Assembly Lines Efficiency, konferencia ROBTEP 2006, 31.5.-2.6.2006, Jasná, Slovakia
• 3. Szabajkowicz V., Grigorieva N.: Guaranteening of Articles, konferencia ROBTEP 2006, 31.5.-2.6.2006, Jasná, Slovakia
• 4. Tolnay M., Šunderlík R.: Application of the LEGO Robotics model environment in the teaching process for the field of study production systems, SI 2005, Bratislava, p. 835-845