Zastosowanie robota FANUC R2000IA do cięcia plazmowego

• Autorzy: Tryba, D. , Reiner, J.

Warianty tytułu

EN

FANUC R2000IA robot application for plasma cutting

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł zawiera opis opracowania zrobotyzowanego stanowiska do cięcia plazmowego przedmiotów o geometrii przestrzennej z wykorzystaniem robota przemysłowego FANUC Robotics R2000IA. Projekt oparto o architekturę klient - serwer, wykorzystano wielowątkową pracę kontrolera robota, stanowisko zostało wyposażone w intuicyjny interfejs operatora.

EN

The paper presents effects of work on application of FANUC Robotics R2000 industrial robot for plasma cutting of three-dimensional objects. The project was based on a client - server architecture, using multitasking and equipped with an intuitive user interface.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; FANUC R2000IA; cięcie plazmowe

EN

robotics; FANUC R2000IA; plasma cutting

• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2008
• Tom: z. 166, t. 2
• Strony: 587-596
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Tryba, D.

autor

Reiner, J.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji, ul. Łukasiewicza 5, 50-371 Wrocław,

Bibliografia

• [1] H. F. Lehmer . Cutting pipe contours - New application for robots in shipbuilding, XVI Symposium SORTA 2004.
• [2] K. Nilsson et al. Productive robots and the SMErobot(tm) project. Third Swedish Workshop on Autonomous Robotics, Stockholm, September 1-2, 2005.
• [3] T. Pfeifer. Cięcie plazmowe, w: Poradnik inżyniera. Spawalnictwo, tom 2. Warszawa WNT 2005.
• [4] S. Świdergoł. Zrobotyzowane cięcie plazmowe. Biuletyn Instytutu Spawalnictwa nr 4/1993.
• [5] S. Świdergoł. Zrobotyzowane stanowisko do cięcia plazmowego. Biuletyn Instytutu Spawalnictwa nr 4/1993.
• [6] FANUC Robotics SYSTEM R-J3iB Controller KAREL Reference Manual.
• [7] FANUC Robotics, http://www.fanucrobotics.co.uk/products/robots/detail.asp?id=309
• [8] Hypertherm, http://www.hypertherm.com/languages/english/hyperformance_linkpage.php
• [9] Laser-Met, http://www.laser-met.com.pl/
• [10] METAL BLYSK, http://www.ciecieplazmowe.pl/
• [11] SMERobot, http://www.smerobot.org
• [12] ZakMet, http://www.zakmet.pl