System automatyki zewnętrznej dla robotów KUKA KR 30

• Autorzy: Sauer, P. , Milewski, B.

Warianty tytułu

EN

The system of external automatic for KUKA robots

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zaproponowano system automatyki zewnętrznej dla robotów KUKA KR 30 na przykładzie stanowiska laboratoryjnego składającego się z dwóch robotów KUKA sterowanych za pomocą sterowników PLC B&R 2003. Komunikację między sterownikami a robotami zrealizowano za pomocą interfejsu szeregowego RS-232, natomiast do komunikacji między sterownikami PLC wykorzystano protokół CAN. W trakcie realizacji pracy opracowano odpowiedni protokół komunikacyjny. W zadaniu roboty KUKA realizowały sortowanie i paletyzację elementów metalowych i niemetalowych.

EN

The paper presents the new system of external automatic for KUKA robots KR 30. We used experimental set-up, which consists on two KUKA robots. The KUKA robots are controlled by PLC controllers. Communication between controllers and robots is realized by RS-232 interface. But the communication between controllers is carried out via CAN bus.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; KUKA KR 30; automatyka zewnętrzna

EN

robotics; KUKA KR 30; external automatic

• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2008
• Tom: z. 166, t. 2
• Strony: 577-586
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., tab., rys.

Twórcy

autor

Sauer, P.

autor

Milewski, B.

• Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów, Politechnika Poznańska, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań,

Bibliografia

• [1] J. Kaczmarek, Model linii produkcyjnej - współpraca robotów KUKA, praca magisterska. Politechnika Poznańska, Poznań 2007.
• [2] B. Milewski, Realizacja automatyki zewnętrznej dla robotów KUKA, praca magisterska, Politechnika Poznańska, Poznań 2007.
• [3] Robot (V) KR 30, 45, 60; (V) KR 30 L15, description, manipulator, materiały firmy KUKA Roboter GmbH, 2002.
• [4] Software KR C..., configuration, KUKA System Software - Release 4.1, materiały firmy KUKA Roboter GmbH, Augsburg, 2003.
• [5] Software KR C..., Expert programming, KUKA System Software - Release 4.1, materiały firmy KUKA Roboter GmbH, Augsburg, 2003.