Hierarchiczny system automatycznego sterowania dla małego śmigłowca bezpilotowego

• Autorzy: Głębocki, R. , Narkiewicz, J.

Warianty tytułu

EN

A hierarchical automatic control system for a small unmanned helicopter

• Konferencja: Awionika / Konferencja (V ; 17-19.09.2007 ; Rzeszów, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono koncepcję systemu automatycznego sterowania opracowaną dla małego bezzałogowego śmigłowca. System jest zbudowany hierarchicznie w trzech pętlach sterowania. Opisano pracę poszczególnych kanałów sterowania, stawiane im zadania i wymagane urządzenia. Przedstawiono również opracowane propozycje rozwiązań jednostki centralnej oraz układów wykonawczych sterowania.

EN

In a paper a conception of an automatic control system for a small unmanned helicopter was presented. System is built as a hierarchical one witch three control loops. Work of separated control channels, their goals and needed devices ware described. Worked out propositions of solutions of a central control unit and servos ware also presented.

Słowa kluczowe

PL

śmigłowiec bezpilotowy; sterowanie; sterowanie automatyczne

EN

unmanned helicopter; control; automatic control

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2007
• Tom: z. 71 [238]
• Strony: 103-110
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Głębocki, R.

autor

Narkiewicz, J.

• Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa, ul. Nowowiejska 24, 00-665 Warszawa,

Bibliografia

• 1. R. Głębocki, J. Narkiewicz: System nawigacji i sterowania lotem małego, bezzałogowego śmigłowca, PAR Pomiary Automatyka Robotyka nr l 2007.
• 2. P. Bibik, M. Żugaj, J. Narkiewicz; Uniwersalny układ nawigacyjny dla obiektów bezzałogowych; Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej, Budowa i eksploatacja maszyn l, Kielce 2006.
• 3. K. Szabelski, B. Jancelewicz, W. Łucjanek; Wstęp do konstrukcji śmigłowców; Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 1995.
• 4. J. Watkinson; The art. Of the helicopters; Elsevier Butterworth-Heineman, Oxford 2004.
• 5. G.D. Padfield; Dynamika lotu śmigłowców; Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 1998.
• 6. E.H.J. Pallett, S. Coyle; Automatic flight control; Blackwell Scientific Publications, Oxford 1993.
• 7. D. McLean; Automatic flight control systems; Prentice Hall; Cambridge 1990.
• 8. I. Moir, A. Seabridge; Aircraft systems: mechanical, electrical and avionics subsystems integration; AIAA 2001.
• 9. J. Seddon; Basic helicopters aerodynamics; AIAA 1990.