Investigation of helicopter low velocity flight

• Autorzy: Gajda, K. , Bibik, P. , Narkiewicz, J.

Warianty tytułu

PL

Badania lotu śmigłowca z małymi prędkościami

• Konferencja: Awionika / Konferencja (V ; 17-19.09.2007 ; Rzeszów, Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The feasibility of application in helicopter flight tests of Iow cost instrumentation composed of lnertial Measurement Unit and GPS receiver was investigated both by simulations and during flight tests. The IMU composed of three one-axial piezoelectric gyroscopes and a three axial accelerometer was designed, manufactured and integrated with GPS receiver. The Kalman signal filtering technigue was applied for rejection noise from the signal. The equipment was tested in the laboratory and in flight on board of the Mi-2 helicopter. The helicopter computer model was built using FLIGHTLAB software. The comparison of the results of calculations and the measurements in-flight is resented.

PL

Celem badań było opracowanie i sprawdzenie działania układu pomiarowego IMU/GPS w locie śmigłowca i porównanie z wynikami obliczeń symulacyjnych. Inercjalny układ pomiarowy (IMU) złożony z trzech jednoosiowych giroskopów piezowibracyjnych i trójosiowego przyspieszeniomierza, zintegrowano z odbiornikiem GPS. Zastosowano filtr Kalmana w celu redukcji zakłóceń sygnałów pomiarowych. Układ pomiarowy poddano badaniom laboratoryjnym oraz badaniom w locie na śmigłowcu Mi-2. Opracowano model symulacyjny dynamiki śmigłowca w środowisku FLIGHLAB. Porównano otrzymane wyniki z obliczeń numerycznych i pomiarów w locie.

Słowa kluczowe

PL

śmigłowiec; sterowanie; lot samolotu; dynamika samolotu; IMU/GPS

EN

helicopter; control; aircraft dynamic; IMU/GPS

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2007
• Tom: z. 71 [238]
• Strony: 93-102
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Gajda, K.

autor

Bibik, P.

autor

Narkiewicz, J.

• The Warsaw University of Technology, Nowowiejska 24, 00-665 Warsaw,

Bibliografia

• 1. AVSCOM, Aeronautical Design Standards (ADS-33D) - Handling Qualities for Military Helicopters, US Army AVSCOM, 1994
• 2. Collison R.: Introduction to Avionics, Chapman & Hall, London 1997
• 3. Cox D.B.: Integration of GPS with Inertial Navigation Systems. GPS Paper, tom I, Institute of Navigation, Alexandria, VA 1990, p.144-153
• 4. Czarnowski M., FDMR-1 system for measurement and acquisition of motion parameters based on GPS/IMU systems, M.Sc. Tesis, WUT, 2001
• 5. FLIGHTLAB Manual, ART Inc.
• 6. Gajda K. Narkiewicz J., Analysis of Application of IMU (Inertial Navigation System) in Evaluation of Helicopter Flying Qualities, 27th European Rotorcraft Forum, Moscow, Russia, September 2001
• 7. Gajda K., Narkiewicz J., "Application of modern IMU / GPS elements in validation of helicopter flight modelling", 28th I European Rotorcraft Forum, September 2002, Bristol, England
• 8. Gajda K., Narkiewicz J., System FLIGHTLAB for modelling of controlled flight vehicles - first experiences, IV Polish National Rotorcraft Forum, 2001, Warsaw, Poland
• 9. Gajda K., Narkiewicz J., Development and Application of IMU Unit in Helicopter Flight Tests, AHS 58th Annual Forum and Technology Display, Montreal, Canada, June 2002
• 10. Narkiewicz J., Fundamentals of Navigation Systems (in Polish), WKŁ, 1999
• 11. Ortyl W.: Aviation Navigation Systems. WNT (in polish), Warsaw 1987
• 12. Padfield G., Helicopter Flight Dynamics - The Theory and Application of Flying Qualities and Simulation Modelling, Blackwell Sciences, 1996
• 13. Struzik D., Badanie własności zintegrowanego układu nawigacyjnego INS/GPS, M.Sc. Tesis, WUT, 2001
• 14. Szumański K., The Theory and Helicopter Research In Simulation Depiction, Scientific Library of the Aviation Institute, Warsaw 1997
• 15. Welch G., Bishop G.: An Introduction to the Kalman Filter. TR 95-041 Department of Computer Science, University of North Carolina at Chapel Hill
• 16. Welch G.: Hybrid Self-Tracer: An Inertial/Optical Hybrid Three-Dimensional Tracking System. TR 95-048 Department of Computer Science, University of North Carolina at Chapel Hill
• 17. WSK "PZL-Swidnik" S.A, Raport No. 1LSp-36/367/2, Department of Flying Research, Świdnik, Poland, 1999