Warianty tytułu
Application of higher order derivatives in model-scale helicopter control
Konferencja
Awionika / Konferencja (V ; 17-19.09.2007 ; Rzeszów, Polska)
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiony jest proces syntezy sterowania ruchem modelu śmigłowca małych rozmiarów HIROBO SST-Eagle2-GS LONG, będący przedmiotem badań w Zakładzie Sterowania i Robotyki. W pracy wiele uwagi poświęcono na prezentację algorytmu regulacji, sformułowano zadanie sterowania i przedstawiono etapy projektowania regulatorów dla opracowanego modelu symulacyjnego śmigłowca. Omówiono również ograniczenia, jakie wystąpiły podczas projektowania złożonych struktur, a także sposób rozwiązania zaistniałych problemów. W końcowym etapie przedstawiono wyniki symulacji, które wykonano w układzie zamkniętym z zaprojektowanym układem sterowania.
In the paper an effective synthesis method of flight control system for a model-scale helicopter HIROBO SST-Eagle2-GS LONG is discussed. The control algorithm based on two ideas: first - the use of high gain in feedback to suppress the disturbances or varying parameters; second - the use of the higher order output derivatives in the feedback loop. This approach and structure of the control system is the implementation of the model reference control. The structure of the paper is as follows. First, a mathematical description of the helicopter model is introduced. Section 3 includes a background of the discussed method and the method itself are summarized. The next section contains the design of the controller, and finally the results of simulations performed in closed loop system are shown.
Rocznik
Tom
Strony
69-76
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor
- Politechnika Śląska, ul. Akademicka 16, 44-100 Gliwice, Roman.Czyba@polsl.pl
Bibliografia
- 1. Czyba R.: Modeling of unmanned model-scale helicopter dynamics for needs of the simulator. Proceedings of the 11th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications. Gdańsk, Poland, 2007.
- 2. Gessing R.: Fascynujące własności układu z pochodnymi wyższego rzędu w regulatorze. XV Krajowa Konferencja Automatyki, Warszawa, 2005, ISBN 83-89475-00-6.
- 3. Munzinger C.: Development of a real-time flight simulator for an experimental model helicopter. Diploma thesis, Georgia Institute of Technology - School of Aerospace Engineering, 1998.
- 4. Yurkevich V.D.: Design of Nonlinear Control Systems with the Highest Derivative in Feedback. World Scientific Publishing, 2004, ISBN 981-238-899-0.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-PWA9-0014-0006