Rozmyty system ekspertowy wnioskujący decyzję autopilota

• Autorzy: Basmadji, F. L.

Warianty tytułu

EN

Fuzzy expert system for supporting AP decision

• Konferencja: Awionika / Konferencja (V ; 17-19.09.2007 ; Rzeszów, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

System ekspertowy to nowoczesne narzędzie informatyczne wspomagające wnioskowanie decyzji na podstawie zgromadzonej wiedzy z danej dziedziny. Rozmyte systemy ekspertowe są to systemy, które stosują logikę rozmytą zamiast logiki Boole'a. Niniejsza praca proponuje metodykę rozwiązania zadania zrzutu ładunku na cel znajdujący się za przeszkodą zidentyfikowaną podczas lotu. Ta metodyka opiera się na wykorzystaniu rozmytego systemu ekspertowego wspomagającego wnioskowanie decyzji przez autopilota. Decyzja dotyczy wartości wychylenia steru wysokości oraz wartości przemieszczenia dźwigni sterowania ciągiem i jest wyprowadzana na podstawie wartości zmiennych stanu samolotu, konfiguracji terenu oraz lokalizacji celu. W pracy przedstawiono opracowany do tego celu system ekspertowy oraz wyniki otrzymane przy jego zastosowaniu. Na postawie przeprowadzonej analizy otrzymanych wyników można stwierdzić, że zastosowanie systemu ekspertowego daje dobre wyniki i znacznie ułatwia pomyślne wykonanie omówionego zadania.

EN

This paper proposes a methodology of performing the task of dropping air cargo on target located behind an obstacle detected during flight. This methodology uses fuzzy expert system that helps the autopilot in making its decision of deflecting elevator and changing throttle setting on the basis of flight parameters, terrain configuration and target location. The developed fuzzy expert system and the results of its application are presented in this paper. The obtained results are satisfying. This confirms that usage of expert system facilitates performing this task, and motivates for further work in this area.

Słowa kluczowe

PL

obiekt latający; sterowanie; autopilot; rozmyty system ekspertowy

EN

flying object; control system; autopilot; fuzzy expert system

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2007
• Tom: z. 71 [238]
• Strony: 53-60
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Basmadji, F. L.

• Politechnika Rzeszowska, ul. W. Pola 2, 35-959 Rzeszów,

Bibliografia

• 1. Bociek S., Gruszecki J.: Układy sterowania automatycznego samolotem. Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów (1999)
• 2. Stevens, B.L., and Lewis, F.L.: Aircraft Control and Simulation. John Wiley & Sons, Inc (1992)
• 3. www.calstatela.edu/centers/mfdclab/mfdclab.htm