Zintegrowany system nawigacyjny INS/GPS. Wariant II. Korekcja błędów INS pomiarami pseudoodległości oraz zmian pseudoodległości z GPS

Kaniewski, P.; Konatowski, S.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Artykuł - szczegóły

Czasopismo

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

1998 | z. 51[168], t. 2 | 661-668

Tytuł artykułu

Zintegrowany system nawigacyjny INS/GPS. Wariant II. Korekcja błędów INS pomiarami pseudoodległości oraz zmian pseudoodległości z GPS

Autorzy

Kaniewski, P. , Konatowski, S.

Wybrane pełne teksty z tego czasopisma

Warianty tytułu

Integrated navigation system INS/GPS. Version 2nd. Incorporation of GPS pseudoranges and range rates as corrections to INS errors

Konferencja

Awionika / Konferencja (II; 1998; Jawor, Polska)

Języki publikacji

Abstrakty

W artykule opisano zintegrowany system nawigacyjny składający się z odbiornika GPS i systemu nawigacji inercjalnej INS. Ideę integracji systemu przedstawiono w artykule pierwszym (Zintegrowany system nawigacyjny INS/GPS. Wariant I."Korekcja błędów INS pomiarami pseudoodległości z GPS"). Prezentowane rozwiązanie przedstawia zmodyfikowaną strukturę ZSN złożonego z systemu INS i odbiornika GPS, w której wykorzystano korekcję systemu inercjalnego pomiarami pseudoodległości i dodatkowo pomiarami zmian pseudoodległości z odbiornika GPS. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych przedstawiających porównanie dokładności określenia miejsca położenia sp przez ZSN bez korekcji INS, z korekcją za pomocą pomiarów pseudoodległości oraz za pomocą pomiarów pseudoodległości i zmian pseudoodległości.

The article presents an integrated navigation system composed of a GPS receiver and an inertial navigation system (INS). The idea of the system integration has been presented in the previous paper (Integrated navigation system INS/GPS. Version I. "Incorporation of GPS pseudoranges as corrections to INS errors"). The design presented in the second part of the article addresses more advanced modified INS/GPS system structure, incorporating additional range rate measurements from the GPS receiver. Simulation results comparing estimation accuracy in both systems is included in the paper.

Słowa kluczowe

nawigacja system nawigacyjny INS GPS

navigation navigation system INS GPS

Wydawca

Czasopismo

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

Rocznik

1998

Tom

z. 51[168], t. 2

Strony

661-668

Opis fizyczny

Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kaniewski, P.

autor

Konatowski, S.

Instytut Podstaw Elektroniki Wydziału Elektroniki Wojskowej Akademii Technicznej, ul. Kaliskiego 2, 01-489 Warszawa

Bibliografia

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikatory

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-article-PWA9-0013-0012