Czasopismo
1998
|
z. 51[168], t. 2
|
661-668
Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Warianty tytułu
Integrated navigation system INS/GPS. Version 2nd. Incorporation of GPS pseudoranges and range rates as corrections to INS errors
Konferencja
Awionika / Konferencja (II; 1998; Jawor, Polska)
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule opisano zintegrowany system nawigacyjny składający się z odbiornika GPS i systemu nawigacji inercjalnej INS. Ideę integracji systemu przedstawiono w artykule pierwszym (Zintegrowany system nawigacyjny INS/GPS. Wariant I."Korekcja błędów INS pomiarami pseudoodległości z GPS"). Prezentowane rozwiązanie przedstawia zmodyfikowaną strukturę ZSN złożonego z systemu INS i odbiornika GPS, w której wykorzystano korekcję systemu inercjalnego pomiarami pseudoodległości i dodatkowo pomiarami zmian pseudoodległości z odbiornika GPS. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych przedstawiających porównanie dokładności określenia miejsca położenia sp przez ZSN bez korekcji INS, z korekcją za pomocą pomiarów pseudoodległości oraz za pomocą pomiarów pseudoodległości i zmian pseudoodległości.
The article presents an integrated navigation system composed of a GPS receiver and an inertial navigation system (INS). The idea of the system integration has been presented in the previous paper (Integrated navigation system INS/GPS. Version I. "Incorporation of GPS pseudoranges as corrections to INS errors"). The design presented in the second part of the article addresses more advanced modified INS/GPS system structure, incorporating additional range rate measurements from the GPS receiver. Simulation results comparing estimation accuracy in both systems is included in the paper.
Słowa kluczowe
Rocznik
Tom
Strony
661-668
Opis fizyczny
Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor
autor
- Instytut Podstaw Elektroniki Wydziału Elektroniki Wojskowej Akademii Technicznej, ul. Kaliskiego 2, 01-489 Warszawa
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-PWA9-0013-0012