PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

PL EN

Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Czasopismo

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

1998 | z. 51[168], t. 2 | 623-630
Tytuł artykułu

Oprogramowanie komputera pokładowego bezzałogowego aparatu latającego

Autorzy
Pieniążek, J. , Wyrostek, A.
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Warianty tytułu
EN
Onboard computer software of the unmanned aerial vehicle
Konferencja
Awionika / Konferencja (II; 1998; Jawor, Polska)
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
Oprogramowanie komputera pokładowego wymagało rozwiązania szeregu zadań związanych z wykonywaniem samodzielnych lotów przez aparat bezzałogowy. W artykule przedstawiono strukturę oprogramowania komputera pokładowego wraz z podziałem poszczególnych zadań na bloki programowe. Przedstawiono również realizację poszczególnych bloków: - pomiary wielkości fizycznych, - wyznaczanie położenia przestrzennego aparatu, - stabilizacja parametrów lotu, - nawigacja, stabilizacja na torze, manewry, - realizacja planu misji, - komunikacja z Naziemną Stacją Kierowania Lotem i monitoring, - zarządzanie całością oprogramowania, synchronizacja poszczególnych zadań. Na koniec przedstawiono rozwiązanie problemu zespołowego tworzenia oprogramowania w kilku językach programowania jednocześnie.
EN
The onboard computer software required solving of many problems related to performing of the unmanned vehicle flight. The structure of the onboard computer software and the division of the selected tasks into separate software blocks are presented in the paper. Realisation of all blocks is also shown. The modules are: - physical quantities measurement, - Attitude and Heading Reference System, - stabilisation of the flight parameters. - navigation, stabilisation on the path, manoeuvres, - realisation of the mission plan. - communication with the Ground Hight Command Centre and monitoring, - whole software management and synchronisation of the tasks. Finally, the solution of the problem of a team work on the software withe use of a few programming languages concurrently is presented.
Słowa kluczowe
PL
EN
Wydawca

Czasopismo
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
Rocznik
1998
Tom
z. 51[168], t. 2
Strony
623-630
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz., rys.
Twórcy
autor
Pieniążek, J.
autor
Wyrostek, A.
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikatory
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-PWA9-0013-0007
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.