Wykorzystanie układu sterowania łożyska magnetycznego do pomiaru sił bezwładności

• Autorzy: Gosiewski, Z. , Wałach, Z. , Falkowski, K.

Warianty tytułu

EN

The using of control signals in magnetic bearing to measurement of inertial force

• Konferencja: Awionika / Konferencja (II; 1998; Jawor, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono metodę projektowania samopomiarowych łożysk magnetycznych giroskopu prędkościowego. Łożyska magnetyczne oprócz zadania związanego z łożyskowaniem wirnika giroskopu są wykorzystane do pomiaru sił bezwładności oraz sił ciężkości działających na wirnik giroskopu w płaszczyźnie łożyskowania. Wykonanie zadania metrologicznego wymaga zbudowania toru pomiarowego, który wykorzystuje zredukowany obserwator stanu. Obserwator tego typu wprowadza znacznie mniejsze błędy statyczne i dynamiczne niż analogiczny układ z obserwatorem pełnego rzędu.

EN

A design method of self-sensing magnetic bearings for the velocity gyroscope is presented in this paper. The active magnetic bearing have two purposes: to support the rotor and to measure the inertial and gravity forces which allow to calculate the angular velocity. Reduced order observer was used to design the control system of rotor magnetic levitation. As is was shown in [6] the signals obtained by observer can be used in measurement path of the angular velocity.

Słowa kluczowe

PL

układ sterowania; łożysko magnetyczne; giroskop

EN

control system; magnetic bearing; gyroscope

• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 1998
• Tom: z. 51[168], t.1
• Strony: 295-302
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Gosiewski, Z.

autor

Wałach, Z.

autor

Falkowski, K.

• Wojskowa Akademia Techniczna, ul. Kaliskiego 2, 01-489 Warszawa